签完谅解书并不意味着一定没有刑事责任，但谅解书通常可以作为量刑时的一个酌定从轻情节。以下是对这一问题的详细分析：

一、谅解书的定义与作用

谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面材料，它体现了双方对于纠纷或犯罪行为的和解意愿。在刑事诉讼中，谅解书是法院量刑时酌情从轻处理的一个考量因素，但它并不具有免除刑事责任的法律效力。

二、谅解书与刑事责任的关系

1. 从轻处罚情节：

   • 在公诉案件中，即使被害人出具了谅解书，司法机关仍会依法履行职责，根据案件事实、证据和法律规定来决定是否追究犯罪嫌疑人的刑事责任以及如何量刑。谅解书是一个重要的酌定从轻量刑情节，法院在量刑时可能会比没有谅解书的情况从轻处罚，具体减轻的幅度因案件性质、情节严重程度等因素而异，一般来说，可能减少基准刑的20%-40%，但这并非绝对，需由法院综合全案情况裁量。
   • 在自诉案件中，如果被害人出具谅解书后明确表示不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，自诉人可以撤回自诉，司法机关通常会尊重被害人的选择，犯罪嫌疑人可能就不再被追究刑事责任。

2. 不起诉决定的可能性：

   • 在一些轻微刑事案件中，如轻微的盗窃案件，犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解后，检察院可能基于情节轻微且已获得谅解而不提起公诉。但这并不意味着所有轻微案件都会因谅解书而不起诉，仍需根据具体案件情况判断。

3. 不免除刑事责任：

   • 谅解书并不等于免除刑事责任。刑事责任是由国家法律规定的，不以被害人的意志为转移。对于一些严重的犯罪，如故意杀人、抢劫等严重危害社会安全的犯罪，即使有谅解书，一般也不能免除刑事责任，但谅解书可以作为从轻量刑的依据。

三、刑事责任的追究程序

刑事责任的追究是由国家机关依法进行的。即使被害人出具了谅解书，公安机关、人民检察院和人民法院仍然需要依法对案件进行侦查、起诉和审判。如果犯罪嫌疑人或被告人的行为构成犯罪，仍然需要承担相应的刑事责任。谅解书只是在这一过程中作为一个量刑情节被考虑。

四、实际案例与法律效果

在实际案例中，谅解书的作用往往因案件性质、情节严重程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度等因素而有所不同。例如，在一些轻微伤害案件中，如果犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解，法院可能会考虑从轻处罚；但在一些严重犯罪案件中，即使有谅解书，法院也可能不会从轻处罚或减轻处罚。

总结：签完谅解书并不意味着一定没有刑事责任，但谅解书通常可以作为量刑时的一个酌定从轻情节。具体如何处理还需要根据案件的实际情况和法律规定来决定。因此，在涉及刑事案件时，建议犯罪嫌疑人或被告人积极与被害人沟通、协商，争取取得谅解书，并在法律程序中积极配合司法机关的工作，以争取更好的处理结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。