关于工伤认定是自己申请好还是公司申请好的问题，这主要取决于具体情况和您的个人需求。以下是对两种申请方式的详细分析，希望能帮助您做出决策：
公司申请：
首要义务：根据工伤保险的雇主责任原则，职工所在用人单位承担首要的工伤申报义务。这意味着，在正常情况下，公司有责任在事故伤害发生或职业病被确诊后的30日内（特殊情况可延长）为您申请工伤认定。
流程熟悉：公司通常对工伤认定的流程和所需材料更为熟悉，能够更高效地完成申请过程，减少因材料不全或流程不熟导致的延误。
责任承担：如果公司未能在规定时间内为您申请工伤认定，且没有合理理由，那么根据相关法律法规，公司可能需要承担一定的法律责任，包括支付您因未及时认定而产生的相关费用。
自己申请：
自主性：如果您选择自己申请，那么您将拥有更大的自主性，可以根据自己的时间和需求来安排申请过程。
特殊情况：在某些特殊情况下，如公司拒绝为您申请工伤认定，或者您与公司之间存在争议，那么自己申请可能是一个更好的选择。此外，如果您在医疗机构接受治疗、难以亲自办理时，您的近亲属（如配偶、父母、成年子女等）也可以代为申请。
时限注意：需要注意的是，自己申请的时限为事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内。因此，您需要确保在这个时限内完成申请，否则将可能无法认定为工伤及享受工伤保险待遇。
综合考虑：
申请材料：
无论您选择哪种申请方式，都需要准备以下材料：工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。
时限与送达：
社会保险行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定（对事实清楚、权利义务明确的申请，应在15日内作出决定）。决定作出后，应在20日内将《认定工伤决定书》或《不予认定工伤决定书》送达工伤职工（或其近亲属）和用人单位。
综上所述，选择公司申请还是自己申请工伤认定，需要根据您的具体情况和需求来决定。无论哪种方式，都需要确保在规定的时限内完成申请，并准备好所需的材料。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。