车库改住宅在未经法定程序批准的情况下，通常是不合法的。以下从多个角度为您详细分析：

一、违反规划用途与行政许可要求

1. 规划法规定：根据《中华人民共和国城乡规划法》，建设工程应严格按照规划许可的用途使用。车库作为小区的配套设施，在规划设计时已有明确的使用性质，即停放车辆。若未经规划部门批准擅自改变为住宅，即违反了规划法律规定，属于违法改变建筑物使用功能。这种行为破坏了小区规划的完整性和合理性，规划部门有权责令停止建设、限期改正；逾期不改正者，将面临拆除的风险。

2. 行政许可必要性：改变建筑物使用功能必须向相关部门申请并获得行政许可。无论是人防工程还是普通车库，如需改作住宅，均需按照法定程序申请变更规划用途，并办理后续的建设、消防、环保等手续。未获许可的改造行为是违法的，可能面临行政处罚。

二、违反物业管理规定

根据《物业管理条例》，物业管理区域内的公共建筑和共用设施不得擅自改变用途。业主或物业服务企业如需改变这些设施的用途，需依法办理相关手续，并告知或提请业主大会讨论决定。车库作为小区配套设施之一，其使用和改造受到业主公约和物业管理规定的明确约束。擅自将车库改为住宅，违反了业主之间的共同约定，损害了其他业主的合法权益。物业公司有权依据物业服务合同和相关法规进行制止和处理，要求业主恢复原状。

三、安全隐患问题

1. 消防安全：车库的消防设计是针对停车功能而定的，如防火分区、消防设施等。改为住宅后，居住人员增加，生活用火用电也随之增多，原有的消防设施可能无法满足新的消防安全需求，存在火灾隐患。此外，车库与住宅的消防疏散通道、防火分隔等标准也存在差异，未经改造的车库在火灾发生时，人员疏散和救援难度极大。

2. 结构安全：车库的建筑结构设计考虑了停车荷载等因素。改为住宅后，可能的改造活动（如分隔空间、增加固定设施）可能对原有结构造成损害，降低建筑物的安全性。此外，住宅涉及更多的人员活动、家具摆放等荷载，不当的改造可能损害建筑结构的安全性，对整栋建筑构成潜在威胁。

四、影响其他业主权益

车库改为住宅还可能导致小区停车位紧张，影响其他业主的停车需求。同时，居住人员的增加可能带来噪音、人员流动等问题，对周边业主的生活环境和居住质量产生不利影响。这种行为可能引发邻里纠纷，甚至需要通过法律途径解决。

五、合法改造途径

尽管车库改住宅存在诸多法律风险和安全隐患，但并非完全不可行。若业主确有此需求，应按照以下步骤进行：

1. 咨询与申请：首先咨询当地规划和建设部门，了解相关政策、程序和要求。
2. 提交材料：向相关部门提交改造申请，包括改造方案、设计图纸、安全评估报告等必要文件。
3. 审批与验收：等待相关部门的审批，并按照批准的方案进行改造。改造完成后，需通过相关部门的验收，确保符合住宅的相关标准和规范。

总结与建议：车库改住宅的合法性取决于是否满足相关规划和建设规定、物业管理要求以及安全标准。在进行改建之前，建议业主充分了解当地的法律法规和相关政策要求，并咨询专业机构或我的意见，以避免因违法改建而带来的法律风险和安全隐患。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。