辅警在人民警察的带领和指挥下参与查酒驾工作是合法的，但他们不能单独进行执法活动，也不能对酒驾司机作出行政处罚决定。以下是对这一问题的详细分析：
一、辅警的角色与职责
辅助性质：辅警的主要职责是辅助人民警察开展工作，他们没有独立的执法权。这意味着辅警不能单独从事如检查、认定酒驾行为以及作出相应处罚等具体的执法活动。例如，辅警不能单独拦停车辆进行酒精测试，也不能直接对酒驾司机开具罚单。
合法协助：在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，辅警可以协助交警进行酒驾查处工作。这包括进行一些前期的交通疏导、信息记录、酒精测试（在交警指导下）以及配合维持现场秩序等辅助性事务。比如，辅警可以在交警的指挥下，帮助引导车辆进入检查区域，或者记录被测试司机的相关信息。
二、执法权的归属
交警的执法权：根据相关规定，只有具有执法资格的人民警察（如交警）才能够依法实施具体的执法活动，包括对酒驾行为进行检查、认定以及作出相应处罚。这是确保执法活动合法性和公正性的重要保障。例如，交警有权对酒驾司机进行酒精检测，并根据检测结果作出相应的处罚决定。
辅警的无执法权：辅警虽然可以参与查酒驾的辅助性工作，但他们并不具备执法权，因此不能对酒驾司机进行行政处罚。如果辅警在查酒驾过程中发现司机有酒驾嫌疑，他们应及时通知交警到场处理。比如，辅警在协助交警进行酒精测试时，如果发现司机涉嫌酒驾，应立即告知交警，由交警进行进一步的调查和处理。
三、实际执法中的操作
协同作战：在实际执法过程中，辅警与交警应紧密协作。辅警负责前期准备和辅助性工作，而交警则负责具体的执法活动和处罚决定。这种合作模式既提高了执法效率，又确保了执法的合法性和公正性。例如，在查酒驾的现场，辅警可以负责引导车辆和维持秩序，而交警则负责进行酒精测试和开具罚单。
严格依法办事：无论是辅警还是交警，在查处酒驾时都必须严格遵守《道路交通安全法》等相关法律法规，确保道路交通安全并维护公民的合法权益。任何违反法律法规的行为都将受到相应的法律制裁。
四、酒驾的法律后果
根据相关法律法规，醉酒驾驶机动车的司机将面临严厉的处罚，包括但不限于被公安机关交通管理部门约束至酒醒、吊销机动车驾驶证以及依法追究刑事责任等。这体现了法律对酒驾行为的零容忍态度。因此，无论是辅警还是交警，在查处酒驾时都必须保持高度的警惕性和严肃性，确保每一起酒驾案件都能得到公正、合法的处理。
综上所述，辅警在人民警察的带领和指挥下参与查酒驾工作是合法的，但他们在整个过程中必须严格遵守法律法规和公安机关的指挥和监督，不能越权行事。如果您在酒驾问题或其他交通运输领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。