结论前置：车祸逃逸的认定主要基于行为人的主观动机和客观行为，即明知发生交通事故后，为逃避法律追究而实施的逃跑行为。这种行为不仅限于逃离事故现场，还包括在事故处理过程中的逃避行为。
一、认定原则
主观方面：
- 逃逸的主观动机是逃避抢救义务及责任追究。只要行为人基于逃避法律追究的目的而逃跑，即符合主观要件。例如，因害怕承担高额赔偿或法律制裁而逃离事故现场。
客观方面：
- 客观上表现为事故发生后实施逃离行为，这包括物理意义上的离开事故现场，以及在现场隐匿、伪装等，旨在逃避法律追究。逃逸行为不受时间和场所的限制，无论是在事故现场、医院还是交通管理部门处理时逃跑，均构成逃逸。
二、常见情形
以下情形通常会被认定为车祸逃逸：
明知发生事故直接逃离：
- 发生事故后，当事人明知事故已发生却直接驾车或弃车逃离现场，未对伤者进行任何救助或报警。
自认无责离开：
- 当事人认为自己对事故无责任而驾车驶离，但事故责任需由交通管理部门认定，自行判断并离开不能免除逃逸责任。例如，两车相撞后，一方认为自己无责便驾车离开，未留下任何联系方式或等待交警处理。
酒驾、无证驾驶后弃车又返回：
- 存在酒驾、无证驾驶等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开后又返回。这种行为表明行为人试图逃避法律追究，即使后续返回也构成逃逸。
送伤者就医未留信息离开：
- 将伤者送医但未报案且无故离开，未留下任何联系方式或等待交警到来处理。这种行为反映出行为人逃避责任的意图。
送伤者就医留下假信息：
- 送医者提供虚假信息后离开，如使用假姓名、假电话等，这同样体现逃避法律追究的主观故意。
接受调查期间逃匿：
- 在接受调查期间逃跑，如交警部门传唤时未到场或中途逃离，明显为躲避法律制裁和事故处理。
离开现场并否认事故但有证据：
- 离开现场且不承认事故发生，但有证据表明其应当知道事故发生。例如，现场有目击者或监控录像证明其涉及事故。
协商未达成一致或赔偿不足强行离开：
- 协商未果或赔偿不足，未留真实信息且强行离开现场。这种行为破坏了事故处理程序，损害了受害者的权益。
三、不构成逃逸的情形
以下情形通常不被认定为车祸逃逸：
无争议撤离协商解决：
- 当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决并达成协议，一方反悔报案的。这种情况下，行为人没有逃避法律追究的意图。
及时抢救伤者：
- 为抢救伤者标明位置后驾车驶离并及时报案的。这种行为表明行为人是为了救助伤者而暂时离开现场，并主动报案接受处理。
筹措医疗费用暂时离开：
- 送伤者到医院后因筹措费用暂离，经同意留下真实信息并在约定时间内返回的。这种情况下，行为人没有逃避法律追究的意图，且已留下真实信息以便联系。
因伤离开未能及时报案：
- 当事人因受伤需救治离开现场，未能及时报案的。这种情况下，行为人因自身受伤无法及时报案，不构成逃逸。
不知事故发生：
- 有证据证明当事人不知道或不能发现事故发生的。例如，车辆在行驶过程中被后方车辆追尾，但前方车辆驾驶员未察觉并继续行驶。
因可能受到人身伤害被迫离开：
- 有证据证明当事人因可能受到人身伤害而被迫离开现场并及时报案的。这种情况下，行为人是为了保护自身安全而暂时离开现场，并主动报案接受处理。
四、法律后果与建议
对于车祸逃逸行为，法律将给予严厉的制裁，包括刑事责任和行政处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
建议：发生交通事故后，应立即报警并等待交警到来处理相关事项。如果事故中有人受伤，应积极救助伤者并保护现场。对于任何涉及交通事故的问题，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。