出轨被起诉离婚时，是否需要赔偿无过错方，主要取决于出轨行为是否构成法律规定的特定情形，以及双方是否存在有效的忠诚协议。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下无赔偿责任

单纯的出轨行为，如偶尔的婚外情、与他人有暧昧关系等，并不直接构成法律上的赔偿依据。我国《民法典》所规定的离婚损害赔偿制度，是针对特定情形而设立的。因此，在一般情况下，出轨方并不需要因出轨行为本身向无过错方进行赔偿。

二、符合法定情形需赔偿

如果出轨行为达到了《民法典》第一千零九十一条规定的情形，即存在以下任一情况导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

1. 重婚：指出轨方在未与原配偶解除婚姻关系的情况下，又与他人登记结婚或以夫妻名义共同生活。这种行为严重违反了婚姻法的忠实原则，无过错方在离婚时有权要求出轨方给予损害赔偿。
2. 与他人同居：指出轨方与婚外异性持续、稳定地共同居住，但不以夫妻名义。这种长期稳定的同居关系同样对婚姻关系造成了严重破坏，无过错方也有权请求损害赔偿。

此外，虽然家暴、虐待、遗弃等行为并非直接由出轨引起，但如果这些行为同时存在并导致了离婚，无过错方同样有权要求损害赔偿。

三、忠诚协议的效力

如果夫妻双方之前签订了忠诚协议，并且协议中明确规定了出轨方需要承担的赔偿责任，那么当出轨方违反协议导致离婚时，无过错方可以依据协议要求出轨方进行赔偿。但需要注意的是，忠诚协议的效力可能受到多种因素的影响，如协议内容是否合法、是否自愿签订等。因此，在签订和履行忠诚协议时，双方应谨慎对待并确保其合法性。

四、举证责任与赔偿数额

在实际的离婚诉讼中，如果无过错方想要获得损害赔偿，需要承担相应的举证责任。这包括证明对方存在上述法定过错情形或违反忠诚协议的行为。同时，损害赔偿的数额也会根据过错方的过错程度、经济能力、当地生活水平等多种因素综合确定。例如，如果出轨方经济能力较强，且过错程度严重，那么无过错方可能获得的赔偿数额会相对较高。

五、实际建议

1. 收集证据：如果无过错方想要主张损害赔偿，应尽可能收集充分的证据来证明对方的过错行为，如聊天记录、照片、视频等。但需要注意的是，证据的收集必须合法，通过非法手段获取的证据可能不会被法院采信。
2. 咨询律师：在处理此类复杂的法律问题时，建议无过错方及时咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。律师可以根据具体情况为无过错方制定合适的诉讼策略，并协助其收集证据、准备诉讼材料等。

综上所述，出轨被起诉离婚时是否需要赔偿是一个复杂的问题，需要根据具体情况和证据来判断。如果出轨行为构成了法定情形或违反了忠诚协议，那么无过错方就有权要求损害赔偿。如果你有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。