您好，关于您提出的“十八岁上大学父母是否有义务抚养”的问题，这是一个涉及法律与道德层面的综合考量。

首先，从法律角度来看，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。而“不能独立生活的成年子女”通常指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。对于已经年满十八周岁且正在接受高等教育的子女，他们并不属于法律规定的“不能独立生活的成年子女”范畴，因此父母在法律上并无直接支付其大学期间学费和生活费的义务。

然而，从道德和亲情的角度出发，父母为子女支付大学期间的学费和生活费等费用，往往被视为一种基于亲情和道义上的支持。这种支持并非法定义务，而是父母出于对子女的关爱和期望，自愿承担的一种责任。在实际生活中，许多父母也会根据自己的经济状况和子女的实际需求，给予一定的经济帮助。

结合您提到的具体情况，如果您已经年满十八周岁且正在接受高等教育，那么您的父母在法律上并无直接支付您大学期间学费和生活费的义务。但是，这并不意味着他们不能或不愿意给予您经济上的支持。您可以与父母进行坦诚的沟通，表达您的需求和期望，同时也要理解他们的经济状况和实际困难。

此外，作为成年人，您也应该学会自立自强，积极寻求其他筹措学费和生活费的方式，如申请国家助学贷款、参与勤工俭学等。这样不仅可以减轻父母的经济负担，也有助于您培养独立生活的能力和责任感。

综上所述，十八岁上大学父母在法律上并无直接抚养的义务，但基于亲情和道义上的支持是存在的。作为子女，我们应该理解父母的不易，学会自立自强，共同面对生活的挑战。