结论前置：自行车走人行道在一般情况下是违法的，但具体是否违法及处罚情况需依据当地交通法规及实际情况来判断。
法律分析
一般规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。这意味着，自行车作为非机动车，其正常行驶空间应在非机动车道内，而非人行道。
- 第五十七条进一步规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。这明确指出了自行车应在非机动车道内行驶的原则。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如非机动车道被占用无法通行时，自行车可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，但应迅速驶回非机动车道，且机动车遇此情况应当减速让行。然而，这并不意味着自行车可以随意进入人行道行驶。
- 如果自行车骑行者选择下车推行在人行道上行走，则此行为通常被视为合法，因为在此情况下，自行车被视为行人的附属物品。但骑行状态下进入人行道则属于违法行为。
地区差异：
- 具体的交通法规可能因地区而异。一些地方可能明确禁止自行车在人行道上行驶，并会处以相应的罚款或其他处罚。而在其他地方，可能对此没有明确的规定或处罚措施相对宽松。但无论如何，遵守交通法规、保障行人安全是基本原则。
处罚与后果
- 如果自行车违反规定在人行道上行驶，将面临法律后果。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人可能会被处警告或者五元以上五十元以下罚款；拒绝接受罚款处罚的，还可能被扣留非机动车。
安全考虑与实际影响
- 行人安全保障：人行道的设计初衷是保障行人的通行安全。自行车在人行道上行驶可能给行人带来安全隐患，增加交通事故的风险。
- 交通秩序维护：遵守交通法规是每个交通参与者的责任。自行车在人行道上行驶不仅违反了法律规定，还破坏了正常的交通秩序，影响了其他交通参与者的安全和权益。
建议与指导
- 为了自身和他人的安全以及遵守交通法规的需要，建议骑自行车时应选择非机动车道或车行道右侧行驶，避免在人行道上违法骑行。
- 如遇特殊情况需要临时借用机动车道或人行道（如下车推行），应事先了解并遵守当地的交通法规和安全要求，确保不对行人造成干扰或危害。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。