结论：职工自愿离职，在一般情况下是没有经济补偿金的。但如果用人单位存在过错，即使职工主动提出离职，也有权要求经济补偿。下面我将从不同情况为你详细分析：
一般情况下的职工自愿离职
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当职工出于个人原因自愿提出离职，并与用人单位协商一致解除劳动合同的，通常没有经济补偿金。这是因为经济补偿金的支付主要基于用人单位的特定过错或法定情形，而非职工的自愿选择。
举例：小王因个人职业规划，想要去其他城市发展，于是主动向公司提出离职，这种情况下，小王通常无法获得经济补偿金。
用人单位存在过错时的职工离职
然而，存在一些特殊情况，即使用人单位与职工协商一致解除劳动合同，但由于用人单位的过错，职工仍有权要求经济补偿。这些过错包括但不限于以下几种：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：若用人单位未能履行其承诺，为劳动者提供安全的工作环境和必要的劳动工具，导致劳动者的人身安全或工作开展受到影响，劳动者因此主动离职的，可以要求经济补偿。
- 举例：小李所在的公司，承诺为其提供必要的劳动防护用品，但一直未兑现，导致小李在工作过程中面临安全隐患，小李因此主动离职，有权要求经济补偿。
- 未及时足额支付劳动报酬：包括拖欠工资、克扣工资等行为。如果用人单位未按照合同约定的时间和金额支付工资，劳动者有权解除劳动合同，并主张经济补偿。
- 举例：小张所在的公司，连续三个月未按时足额发放工资，小张因此主动离职，公司需支付经济补偿。
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费：用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险。若未履行此义务，劳动者可以此为理由解除劳动合同，并获得经济补偿。
- 举例：小赵入职公司一年多，公司一直未为其缴纳社会保险，小赵因此主动离职，有权要求经济补偿。
- 规章制度违反法律法规，损害劳动者权益：如果用人单位的规章制度中存在违法违规的内容，如过高的罚款金额等，严重损害了劳动者的利益，劳动者因此离职的，可要求经济补偿。
- 举例：小孙所在公司的规章制度规定，员工迟到一次罚款500元，这明显违反了法律法规，小孙因此离职，可要求经济补偿。
- 劳动合同无效：因用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，导致合同无效的，劳动者解除劳动合同后，用人单位需支付经济补偿。
- 举例：小周在入职时，公司以不签合同就不录用为由，胁迫小周签订了一份不合理的劳动合同，小周发现后离职，有权要求经济补偿。
- 强迫劳动或危及人身安全：如果用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，并要求经济补偿。
- 举例：小吴所在的公司，经常强令员工在危险环境下作业，且不提供必要的安全保障，小吴因此离职，有权要求经济补偿。
经济补偿的计算标准
经济补偿一般按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
计算公式：\(经济补偿金 = 工作年限×月工资\)（工作年限中，满一年按一年计，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月按半个月计）
举例：小陈在公司工作了3年6个月，月工资为5000元，那么公司需支付的经济补偿金为：\(3.5×5000 = 17500\)元。
注意事项与建议
在离职前，职工应仔细审查劳动合同及用人单位的规章制度，确认是否存在上述过错情形。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和维权指导。同时，职工在离职过程中应保留好相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、沟通记录等，以便在必要时维护自己的合法权益。
希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。