刑事拘留后释放的主要法律条款及情形如下：
一、立即释放的法律依据与情形
《刑事诉讼法》第八十六条：
- 条款内容：公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
- 情形说明：这一条款确保了拘留措施的及时性和正确性。若公安机关在讯问后发现被拘留人不符合拘留条件（如不存在犯罪事实、犯罪行为并非其所为等），必须立即释放，并发给释放证明，以保障被拘留人的合法权益。
《刑事诉讼法》第九十一条、第九十二条：
- 条款内容：公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。
- 情形说明：若公安机关提请逮捕但未获检察机关批准，或检察机关认为不符合逮捕条件，公安机关应立即释放被拘留人。这一规定防止了错误逮捕和超期羁押，保护了被拘留人的合法权益。
《刑事诉讼法》第一百七十七条、第一百七十八条：
- 条款内容：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。当人民检察院作出不起诉决定时，应公开宣布，并将不起诉决定书送达被不起诉人及其所在单位。若被不起诉人在押，应立即释放。
- 情形说明：在审查起诉阶段，若检察机关发现犯罪嫌疑人无犯罪事实或符合法定不起诉情形，应作出不起诉决定并立即释放被拘留人。这一规定保障了被不起诉人的合法权益，避免了不必要的羁押。
二、特定条件下的释放
《刑事诉讼法》第九十五条：
- 条款内容：犯罪嫌疑人、被告人被逮捕后，人民检察院仍应当对羁押的必要性进行审查。对不需要继续羁押的，应当建议予以释放或者变更强制措施。有关机关应当在十日以内将处理情况通知人民检察院。
- 情形说明：检察机关在逮捕后应对羁押的必要性进行持续审查。若发现不需要继续羁押，应建议释放或变更强制措施。这一规定防止了超期羁押和不当羁押，保护了犯罪嫌疑人的合法权益。
《刑事诉讼法》第九十六条（羁押期限届满的释放）：
- 条款内容：若犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件不能在法律规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，应对其予以释放；若需继续查证、审理，可取保候审或监视居住。
- 情形说明：这一条款防止了超期羁押的情况发生。若案件在法定期限内无法办结，且没有其他合法的拘留理由，公安机关应当变更强制措施（如取保候审或监视居住）或释放被拘留人。
三、其他法定情形的释放
除了上述几种情况外，还有一些其他法定情形下犯罪嫌疑人也可能被释放，例如：
- 患有严重疾病、生活不能自理：若犯罪嫌疑人患有严重疾病或生活不能自理，且符合取保候审或监视居住条件，公安机关可以依法释放或变更强制措施。
- 怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女：对于怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，若符合取保候审或监视居住条件，公安机关也可以依法释放或变更强制措施。
四、释放时的手续
- 释放通知与证明：看守所应根据人民法院、人民检察院、公安机关的释放通知文书，办理释放手续，并发给解除拘留证明书。这一手续确保了被释放人的合法权益得到保障，并为其后续生活提供了便利。
总结与建议：
刑事拘留后的释放是一个严格遵循法律程序的过程，旨在保护公民的合法权益不受侵犯。无论是侦查、审查起诉还是审判阶段，只要符合法律规定的释放情形，嫌疑人或被告人都应被及时释放。若您或您的亲友面临类似问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供准确的法律建议和帮助。