结论：车停在停车场玻璃碎了，停车场是否有责任需根据具体情况判断，主要看停车场是否尽到了安全保障义务。以下从不同角度进行分析：
一、停车场有责任的情况
未尽到安全保障义务：
- 如果停车场存在管理疏忽，例如未安排安保人员巡逻、监控设备损坏未及时维修、照明不足等，导致车辆玻璃被砸碎，且这种疏忽与车辆玻璃损坏之间存在因果关系，那么停车场可能需要承担相应的赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
存在过错行为：
- 如果停车场的工作人员直接参与了损坏车辆玻璃的行为，或者停车场允许无关人员进入导致车辆受损，那么停车场显然存在过错，需要承担赔偿责任。
二、停车场无责任的情况
已尽到安全保障义务：
- 如果停车场已经采取了合理的安全措施，如安排安保人员巡逻、监控设备正常运行、照明充足等，且车辆玻璃损坏是由于不可抗力（如自然灾害）或第三人故意破坏（且停车场无法预见、无法避免）导致的，那么停车场可能不需要承担赔偿责任。
车主自身过错：
- 如果车辆玻璃损坏是由于车主自身过错导致的，例如车主未锁好车门、将贵重物品留在车内吸引盗贼等，那么停车场通常不需要承担赔偿责任。
三、建议与后续行动
收集证据：
- 在发现车辆玻璃损坏后，车主应立即拍照或录像留存证据，并尽快报警。同时，可以要求停车场提供监控录像等证据材料，以便后续维权。
与停车场协商：
- 车主可以与停车场的管理方进行协商，要求其承担相应的赔偿责任。在协商过程中，车主应明确表达自己的诉求和理由，并提供相关证据材料。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，车主可以向当地消费者协会或相关行政部门投诉，或者寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：车停在停车场玻璃碎了，停车场是否有责任需根据具体情况判断。如果停车场未尽到安全保障义务或存在过错行为，可能需要承担赔偿责任；如果停车场已尽到安全保障义务或车主自身存在过错，则停车场可能不需要承担赔偿责任。在处理此类纠纷时，车主应收集证据、与停车场协商，并在必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。