妈妈作为子女，在爷爷去世后，是有权继承爷爷遗产的，但具体继承份额和方式需根据实际情况来确定。以下从不同角度为您详细分析：

一、法定继承情况

1. 基本继承权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女是父母的法定继承人之一。这里的“子女”包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。因此，妈妈作为爷爷的子女，在爷爷去世后，享有法定继承权。

2. 继承顺序与份额：

   • 在法定继承中，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。如果爷爷去世时，其配偶（即奶奶）仍在世，那么奶奶和妈妈等子女将共同继承爷爷的遗产。
   • 继承份额一般均等，但经继承人协商同意的，也可以不均等。如果妈妈对爷爷尽了主要扶养义务或者与爷爷共同生活，分配遗产时，可以多分。

3. 特殊情况：

   • 如果爷爷立有遗嘱，且遗嘱中明确排除了妈妈的继承权，那么妈妈将无法继承爷爷的遗产。但遗嘱必须符合法律规定的形式和实质要件，否则可能被认定为无效。
   • 如果妈妈先于爷爷去世，那么妈妈的子女（即您的兄弟姐妹或您自己，如果妈妈只有您一个子女且您在世）可以代位继承妈妈应继承的份额。

二、遗嘱继承情况

• 如果爷爷在生前立有合法有效的遗嘱，且遗嘱中明确指定了遗产的继承人，那么遗产将按照遗嘱进行分配。
• 在这种情况下，如果遗嘱中指定了妈妈为继承人，那么妈妈将有权继承爷爷指定的遗产份额。
• 如果遗嘱中没有指定妈妈为继承人，或者遗嘱无效，那么将回到法定继承的程序中。

三、实际操作建议

1. 了解遗产情况：

   • 在爷爷去世后，首先需要了解爷爷的遗产情况，包括房产、存款、车辆等。

2. 协商继承事宜：

   • 如果家庭成员之间对继承事宜没有争议，可以协商确定继承方案，并签订书面协议。

3. 办理继承手续：

   • 根据继承方案，需要办理相关的继承手续，如房产过户、存款提取等。这些手续可能需要提供死亡证明、继承权证明等文件。

4. 寻求法律帮助：

   • 如果在继承过程中遇到争议或困难，建议寻求专业律师的帮助，以确保继承事宜的顺利进行。

总结来说，妈妈作为爷爷的子女，在爷爷去世后享有法定继承权。但具体继承份额和方式需根据爷爷是否立有遗嘱、遗嘱的内容以及家庭成员之间的协商情况来确定。如果您在继承过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。