您好，关于您提出的“姥姥姥爷是否算监护人”的问题，我可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，他们自孩子出生之日起就负有抚养、教育和保护的义务。这是基于亲子关系的天然属性所确定的。

然而，在特殊情况下，比如未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，在父母无法履行监护职责的情况下，祖父母、外祖父母是第一顺序的监护人。这里的“祖父母、外祖父母”就包括了您所说的姥姥姥爷。

除了姥姥姥爷之外，如果他们也无法担任监护人或者没有监护能力，那么还可以由兄、姐来担任监护人，这是第二顺序。如果前两顺序的人都无法担任或者没有监护能力，那么还可以由其他愿意担任监护人的个人或者组织来担任，但需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

因此，在正常情况下，姥姥姥爷并不直接担任未成年人的监护人，但在父母无法履行监护职责的特殊情况下，他们是有可能成为监护人的，并且是第一顺序的监护人之一。

希望这个解答能够帮助您更好地理解监护人的界定和姥姥姥爷在其中的角色。如果您还有其他问题或者需要进一步的解释，请随时告诉我。