十级伤残本身并不直接决定是否需要赔付子女和父母的赡养费，这主要取决于伤残者是否因伤残导致劳动能力丧失或收入减少，从而影响到对子女和父母的赡养能力。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律背景与原则

在劳动工伤领域，当劳动者因工作原因受到伤害并被认定为伤残时，根据伤残等级，劳动者有权获得相应的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。这些待遇的目的是补偿劳动者因伤残导致的收入减少和生活困难。同时，如果伤残导致劳动者劳动能力部分或全部丧失，进而影响到其对家庭成员的赡养能力，那么从法律原则和道德义务上讲，伤残者或其家庭成员有权要求相应的经济补偿或支持。然而，这种补偿或支持并非直接以“赡养费”的名义给出，而是可能通过调整工伤保险待遇、寻求民事赔偿（如存在第三方责任时）或依靠家庭内部的经济安排来实现。

二、十级伤残的具体情况

1. 十级伤残的定义：十级伤残通常指的是劳动者因工作原因受到伤害，导致身体某部位功能受到一定影响，但并未达到完全丧失劳动能力的程度。根据《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》的相关规定，十级伤残包括器官部分缺损，形态异常，无功能障碍，无医疗依赖或者存在一般医疗依赖，无生活自理障碍等情形。

2. 对赡养能力的影响：由于十级伤残并未导致劳动者完全丧失劳动能力，因此，在大多数情况下，伤残者仍然能够继续工作并获得一定的收入。这意味着，从法律上讲，伤残者仍然需要承担对子女和父母的赡养义务。然而，如果伤残导致伤残者收入减少或工作能力受限，进而影响到其赡养能力，那么伤残者或其家庭成员可以考虑通过调整家庭经济安排、寻求社会救助或民事赔偿等方式来弥补这一影响。

三、可能的法律途径与建议

1. 工伤保险待遇：伤残者应首先确保自己获得了应有的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。这些待遇可以在一定程度上补偿伤残者因伤残导致的收入减少和生活困难。

2. 民事赔偿：如果伤残是由第三方责任导致的（如交通事故、工作场所的第三方侵权等），伤残者或其家庭成员有权向责任方寻求民事赔偿。在民事赔偿中，可以考虑将因伤残导致的赡养能力下降作为赔偿请求的一部分。

3. 家庭内部经济安排：在伤残者收入减少或工作能力受限的情况下，家庭成员之间可以通过协商和经济安排来共同承担赡养义务。例如，其他家庭成员可以增加对子女和父母的赡养支出，以减轻伤残者的经济压力。

4. 社会救助：如果伤残者及其家庭成员的经济状况确实困难，且无法通过上述途径获得足够的经济支持，那么可以考虑向当地的社会救助机构申请救助。社会救助机构会根据申请人的实际情况提供相应的经济援助或服务。

总结来说，十级伤残本身并不直接决定是否需要赔付子女和父母的赡养费。是否需要赔付以及赔付的具体方式取决于伤残者的实际情况、伤残对其赡养能力的影响以及可用的法律途径和社会资源。如果您或您的家人面临类似情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。