公司监事不可以自行取消，但可以通过法定程序进行免职或撤销。具体程序和注意事项因公司类型及监事身份的不同而有所差异，以下从多个角度为您详细解析：
一、有限责任公司监事免职程序
查看公司章程：
- 首先，应查阅公司章程中关于监事免职的具体规定，包括免职条件、程序及所需股东同意比例等。
召开股东会：
- 召集与通知：由董事会（或执行董事）负责召集股东会，并提前十五日通知全体股东（除非公司章程另有规定）。若董事会或执行董事不履行职责，可由监事会（或不设监事会的监事）召集，或由代表十分之一以上表决权的股东自行召集。
- 表决：股东会会议作出免职监事的决议，一般需经代表二分之一以上表决权的股东通过，但具体比例需依据公司章程。若公司章程有特别规定，如需三分之二以上表决权股东通过，则应遵循该规定。
形成书面文件：
- 股东会通过决议后，应制作书面文件并由出席会议的股东签名确认。
办理工商变更登记：
- 携带相关材料（如股东会决议、营业执照等）至公司登记机关办理变更登记，以确保公司信息的准确性和合法性。
二、股份有限公司监事免职程序
查看公司章程：
- 同样需先查阅公司章程中关于监事免职的条款，明确程序和条件。
召开股东大会：
- 召集与通知：由董事会负责召集股东大会，并提前二十日（临时股东大会十五日，发行无记名股票三十日）通知各股东。若董事会不履行职责，可由监事会召集，或由连续九十日以上单独或合计持有公司百分之十以上股份的股东自行召集。
- 表决：股东大会作出免职监事的决议，需经出席会议的股东所持表决权过半数通过。若监事由累积投票制选举产生，则需按特定规则处理。
形成书面文件：
办理工商变更登记：
- 准备相关材料（如股东大会决议、公司章程修正案等）前往公司登记机关办理变更登记。
三、职工代表监事免职程序
对于由公司职工通过职工代表大会、职工大会或其他形式民主选举产生的职工代表监事，其免职程序需额外经过以下步骤：
- 罢免与重新选举：通过职工代表大会、职工大会或其他民主形式罢免现有职工代表监事，并重新选举新的职工代表监事。完成内部免职程序后，同样需办理工商变更登记。
四、监事辞职与继续履行职责
- 监事辞职：监事可以主动向公司提出辞职申请，但辞职并不直接导致职务的解除。辞职申请提交后，公司应按照相应的程序，由有权机关进行后续处理，以完成监事职务的正式解除。
- 继续履职：如果监事辞职导致监事会人数不足法定人数（如有限责任公司监事会人数不能少于三人，职工监事不少于三分之一），根据《公司法》规定，辞职的监事应当继续履职直到新监事到位。
五、法律建议与注意事项
- 法律合规性：整个免职过程必须严格遵守《公司法》及公司章程的规定，确保程序的合法性和有效性。
- 变更登记：免职监事后，务必及时向公司登记机关办理变更登记手续，以确保公司信息的准确性和合法性。
- 内部管理：建议公司在制定章程时明确监事的任免程序，以减少潜在的纠纷和风险。
综上所述，公司监事的免职或撤销需依据公司章程和《公司法》的相关规定，通过相应的股东会或股东大会决议，并按照法定程序进行备案。若您在具体操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。