当发生工伤并需要走司法程序时，这是一个涉及多个法律环节且需要严谨处理的过程。以下是我为您详细梳理的工伤司法程序步骤及法律要点：
一、确认劳动关系（如存在争议）
在申请工伤认定前，如果劳动者与用人单位之间的劳动关系存在争议，那么首先需要通过劳动仲裁来确认劳动关系。这一步骤需要准备劳动仲裁申请书、身份证明以及证明劳动关系的相关证据，然后提交至劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会。等待仲裁受理，并在规定时间内进行审理与裁决。如果对裁决结果不服，还可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
二、申请工伤认定
申请时限：用人单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请。如果用人单位未按时申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可以在1年内直接提出申请。
申请材料：需要准备工伤认定申请表（包含事故发生的时间、地点、原因及职工伤害程度等）、与用人单位存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资发放记录等）以及医疗机构出具的受伤后诊断证明书或职业病诊断证明书。
认定决定：社会保险行政部门在受理后60日内会作出工伤认定决定，并出具《认定工伤决定书》或《不予认定工伤决定书》。
三、进行劳动能力鉴定
申请条件：工伤职工经治疗伤情相对稳定后，如果存在残疾、影响劳动能力的情况，就需要进行劳动能力鉴定。
申请流程：向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提交工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
鉴定与结论：劳动能力鉴定委员会会随机抽取专家组成专家组进行鉴定，并根据专家意见作出鉴定结论。一般在60日内会作出结论，必要时可以延长30日。如果对结论不服，还可以申请再次鉴定，省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会的结论为最终结论。
四、工伤保险待遇结算与索赔
待遇内容：根据劳动能力鉴定结论，工伤职工将享受相应的工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残津贴、一次性伤残补助金等。
支付方式：这些待遇由社会保险经办机构和用人单位按规定结算支付。
与单位协商赔偿：在工伤认定和劳动能力鉴定完成后，可以根据鉴定结果计算赔偿金额，并与用人单位协商赔偿事宜。
申请劳动仲裁与提起诉讼：如果协商不成，可以向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不服的，还可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
五、行政复议与行政诉讼（如有需要）
行政复议：如果对社会保险行政部门的工伤认定决定不服，可以依法申请行政复议。复议机关应在两个月内作出决定。
行政诉讼：如果对复议决定不服，可以在收到复议决定之日起15日内向人民法院提起行政诉讼。
总结与建议
工伤司法程序复杂且涉及多个法律环节，每个步骤都有严格的时限和要求。因此，我建议您在遇到相关问题时，及时咨询专业律师以确保自身权益得到有效维护。同时，请务必保留好所有相关证据和材料，以便在需要时进行举证和质证。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。