担保期满并不一定就自动解除了担保关系，这取决于担保合同的具体约定以及相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细解析：
担保期限届满的一般情况：
- 如果担保合同中明确约定了担保期限，并且在该期限内债权人未行使担保权利，那么当担保期限届满时，担保人的担保责任通常会自动终止。例如，一般保证的保证人在主债务履行期限届满后六个月内未被债权人提起诉讼或申请仲裁，其保证责任即免除。但这里需要注意的是，“自动终止”的前提是担保合同中没有其他特别约定，且债权人未在法定期限内行使权利。
担保合同中的特别约定：
- 担保合同是双方当事人意思自治的体现，因此合同中可能会包含一些特别约定，如担保期限的延长、担保责任的续展等。如果担保合同中有这样的特别约定，那么即使担保期限原本已经届满，担保关系也可能不会自动解除，而是需要按照合同中的特别约定来处理。
法律法规的特别规定：
- 除了担保合同中的约定外，相关法律法规也可能对担保关系的解除有特别规定。例如，在某些情况下，即使担保期限已经届满，但如果债权人能够证明存在某些特殊情形（如债务人恶意逃避债务等），法院可能会判决担保人继续承担担保责任。不过，这种情况相对较少见，且需要债权人提供充分的证据来支持其主张。
担保关系解除的程序和注意事项：
- 即使担保期限届满或满足其他解除条件，担保关系的解除也需要遵循一定的程序。通常，这需要担保人与债权人、债务人进行协商，并达成解除担保的协议。在协议达成后，还需要及时办理相关的手续，如签署解除担保的协议、注销担保登记等，以确保担保关系的正式解除。
- 在解除担保的过程中，担保人应注意避免产生不必要的法律纠纷和责任。如果因解除担保而给债权人造成损失的，担保人可能需要承担相应的赔偿责任。因此，在解除担保前，担保人应仔细审查担保合同的条款，了解解除担保的条件和程序，并与债权人进行充分沟通。
建议：
- 如果您是担保人，且担保期限即将届满或已经届满，建议您先仔细审查担保合同的条款，了解是否存在关于解除担保的特别约定。
- 同时，与债权人进行沟通，了解债权人的态度和意图，以便及时采取措施保护自己的合法权益。
- 如果您对担保关系的解除有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。