在过失致人死亡案件中，关于您提出的“如果过失致人死亡取得谅解会判刑吗”这一问题，我可以给出以下详细解答：

首先，结论前置：即便犯罪人获得了被害人家属的谅解书，仍然有可能被判刑。但这份谅解书在量刑过程中是一个重要的酌定从轻情节，法院会综合考虑后酌情减轻处罚。

接下来，我们详细分析：

1. 过失致人死亡的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。这明确指出了过失致人死亡是一种犯罪行为，犯罪人需承担刑事责任。

2. 家属谅解书的作用：

   • 谅解书表明犯罪人与被害人家属就民事赔偿等问题达成了和解，体现了犯罪人的认罪、悔罪态度，有助于缓解社会矛盾。
   • 法院在量刑时会将谅解书作为重要的酌定从轻情节予以考虑。如果犯罪人积极赔偿并取得谅解，法院可能在法定刑幅度内判处相对较轻的刑罚，甚至有可能适用缓刑。但谅解书并非免罪金牌，不能完全免除犯罪人的刑事责任。

3. 量刑的综合考量：

   • 法院在量刑时会全面考虑案件的各种情节，包括犯罪人的过失程度、犯罪行为的具体环境和原因、犯罪人事后的表现（如自首、立功、如实供述等）以及社会危害后果等。
   • 取得家属谅解书只是其中的一个积极因素，法院还会结合其他情节进行综合判断。

4. 缓刑的可能性：

   • 如果犯罪人符合缓刑的适用条件，如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险以及宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等，那么即使被判刑，也有可能被宣告缓刑。
   • 取得家属谅解书可以作为悔罪表现的一部分，增加被判处缓刑的可能性，但并非决定性因素。

总结： 在过失致人死亡案件中，家属谅解书虽然是一个重要的从轻处罚情节，但并不能确保犯罪人完全免除刑事责任。法院会根据案件的具体情况，综合考虑各种量刑因素，最终作出公正、合理的判决。因此，如果您或他人面临此类案件，应积极配合调查，主动赔偿损失，争取被害人家属的谅解，以期在量刑时得到从轻处理。同时，也要尊重法院的最终判决，接受法律的制裁和改造。