结论：在路边停车位发现车辆被刮蹭后回家才报警是可以的，但建议尽可能在现场立即报警，以便更好地保护现场证据和协助警方调查。不过，即便您已经回家才发现，仍然可以报警处理。

一、报警的必要性

1. 保护财产权益：车辆被刮蹭属于财产损失，报警是维护自身财产权益的正当行为。通过报警，您可以正式记录这一事件，为后续索赔或追究责任提供依据。

2. 调查与取证：

   • 警方会到场了解事故情况，记录相关信息，并可能调取周边的监控录像或走访周围群众，通过专业手段查找肇事者。
   • 即便您已经离开现场，警方仍然可以根据您提供的信息和现场可能残留的证据进行调查。

3. 法律责任追究：

   • 一旦找到肇事者，其将承担相应的法律责任，包括赔偿车辆维修费用等。
   • 如果肇事者逃逸，报警记录也将作为追究其法律责任的依据。

4. 协助理赔：

   • 在无法找到肇事方的情况下，报警并取得相关证明后，您可以向自己的保险公司申请理赔。保险公司通常需要警方出具的事故责任认定书或其他相关证明来处理理赔事宜。

二、报警的具体操作流程（即便已回家发现）

1. 立即报警：发现车辆被刮蹭后，应尽快拨打全国统一的交通事故报警电话122，说明事故情况。

2. 清晰说明情况：向接警员准确说明事故发生的时间（尽可能提供具体时间或时间段）、具体地点（路边停车位的详细位置）、车辆受损情况（如刮蹭部位、程度等）以及您目前的位置（如果已离开现场）。

3. 提供证据：如果可能的话，提供现场照片或视频证据，以及任何可能有助于警方调查的信息，如目击者联系方式等。即便您已经回家，也可以尝试回忆并描述现场情况，以及提供任何可能保留的证据（如停车时的小票、周围环境的描述等）。

4. 配合调查：警方可能会要求您前往派出所或指定地点配合调查，或安排人员前往您所在的位置了解情况。请积极配合警方的工作，如实陈述事故情况。

三、法律依据

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条和第七十二条的规定，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场进行处理，包括勘验、检查事故现场并收集证据等。这同样适用于车辆在路边停车位被刮蹭的情况。

四、特殊情况下的处理建议

• 如果现场有监控：尽量回忆并告知警方现场是否有监控摄像头，以及可能拍摄到事故发生的监控位置。这有助于警方更快地找到肇事者。
• 如果无法确定具体时间：尽量提供您停车和发现刮蹭的大致时间段，以及在此期间您是否离开过车辆或注意到任何异常情况。
• 如果担心证据保留：在报警前，您可以尝试用手机拍摄车辆受损部位的照片或视频，以及周围环境的照片，作为辅助证据。

总结与建议：虽然建议尽可能在现场立即报警，但即便您已经回家才发现车辆被刮蹭，仍然可以报警处理。请按照上述流程操作，并积极配合警方的调查工作。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。