当劳动仲裁裁决生效后，如果公司不执行，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 催告执行与协商：

   • 劳动者首先可以尝试与公司进行沟通，发送书面催告函，明确告知公司应按照仲裁裁决履行义务，并设定一个合理的履行期限。这种方式有助于保持双方关系的和谐，同时也为公司提供了一个主动履行义务的机会。

2. 申请强制执行：

   • 申请条件：若公司在催告期满后仍未履行义务，劳动者可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，向有管辖权的人民法院申请强制执行。申请强制执行的条件是仲裁裁决已经生效，且公司在规定的履行期限内未履行义务。
   • 申请材料：劳动者需要准备的材料包括生效的仲裁裁决书、身份证复印件、申请执行书（明确申请执行的理由、事项、执行标的等）以及其他相关证据材料。
   • 申请流程：将准备好的材料提交至法院立案窗口，经审查符合受理条件的，法院会予以受理，并向公司发出执行通知。
   • 执行措施：法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨公司银行存款，查封、扣押、拍卖公司财产等，以确保裁决得到履行。

3. 要求公司承担加倍利息责任：

   • 在强制执行过程中，公司除需履行裁决确定的义务外，还需加倍支付迟延履行期间的债务利息。这一规定对公司具有经济威慑作用，促使其尽快履行裁决。

4. 关注并提供公司财产线索：

   • 劳动者应密切关注公司的财产状况，如发现可供执行的财产或存在转移、隐匿财产等逃避执行行为，应及时向法院提供相关线索，以协助法院顺利执行。

5. 参与破产程序（如适用）：

   • 若公司已进入破产程序，劳动者可以作为债权人申报债权，在破产清算中获得相应的清偿。这是在公司无法继续经营时，劳动者保护自身权益的重要途径。

6. 追究刑事责任（极端情况）：

   • 如果公司或其相关人员有能力执行而拒不执行，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《刑法》的相关规定，此类行为将受到法律的严惩，包括但不限于有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。

额外建议与注意事项：

• 保留证据：在整个过程中，劳动者应保留好所有与仲裁裁决和执行相关的证据材料，以备不时之需。
• 及时咨询：由于法律程序可能较为复杂，劳动者在遇到问题时应及时向我咨询，以确保自身权益得到充分保障。
• 关注时效：劳动者在申请强制执行时，需特别注意申请期限，一般为裁决生效后的两年内，以免错过申请时机。

示例说明：

假设劳动者小张与公司因劳动纠纷进行了仲裁，并获得了胜诉裁决。然而，公司在裁决生效后却拒不履行支付工资的义务。小张可以首先尝试与公司沟通，发送催告函要求公司履行义务。若公司仍不履行，小张可以向公司住所地的基层人民法院申请强制执行，并提交相关材料。法院受理后会向公司发出执行通知，并采取相应的执行措施，如冻结公司银行账户或查封公司财产等，以确保小张的权益得到实现。

总之，面对劳动仲裁裁决生效后公司不执行的情况，劳动者应积极通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。