公司未告知员工有独生子女陪护假，员工可按以下步骤处理：

1. 核实政策依据与假期性质
   首先需确认当地是否出台了独生子女陪护假的相关规定（如《XX省人口与计划生育条例》），明确该假期的适用条件（如父母年满60周岁、独生子女身份等）、假期天数及是否带薪。若政策明确存在此类假期，则公司未告知可能涉及侵犯员工知情权及福利权益。

2. 与公司协商沟通
   员工可主动向公司人力资源部门或上级提出书面申请，说明政策依据及个人符合条件的情况，要求公司安排休假或补发未休假期间的工资。沟通时建议保留书面记录（如邮件、微信聊天记录），以备后续维权使用。

3. 通过法律途径维权
   若公司拒绝履行义务，员工可向当地劳动监察部门投诉（如拨打12333热线），或申请劳动仲裁，主张以下权利：

   • 要求公司补发未休假期间的工资（按日工资标准计算）；
     
   • 若因未休假导致额外损失（如护理费用），可一并主张赔偿；
     
   • 极少数情况下，若公司存在恶意隐瞒政策的行为，员工可依据《劳动合同法》第38条，以“未按照劳动合同约定提供劳动条件”为由解除劳动合同，并主张经济补偿金（需结合具体案情判断）。

4. 预防性建议
   为避免类似纠纷，员工可定期关注当地人社部门发布的政策更新，或在入职时要求公司出具《员工福利手册》，明确列明所有法定及公司自主福利假期。若公司未提供，可主动书面询问并留存回复。

温馨提示：独生子女陪护假属于地方性福利政策，各地规定差异较大（如部分地区要求父母住院才能休假）。建议先通过当地政府官网或人社局热线核实具体条款，再针对性采取行动。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。