遗产继承过了3年仍然可以起诉，但能否胜诉需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。在遗产继承中，这一时效从继承人知道或者应当知道其继承权被侵害之日起计算。这意味着，继承人自知晓权利受损之日起三年内，有权向人民法院提起诉讼以维护自身权益。

二、超过三年诉讼时效的可能结果

1. 丧失胜诉权的一般情况：

   • 在没有特殊情况的前提下，如果遗产继承纠纷的诉讼超过了三年的诉讼时效期间，继承人通常会丧失胜诉权。即，即便提起诉讼，法院也可能因诉讼时效已过而不支持其主张。但这并不意味着继承人完全无法起诉，只是胜诉的可能性降低。

2. 可能胜诉的特殊情况：

   • 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果继承人向侵权方提出过要求（如书面函件主张继承份额、电话沟通协商等），或者侵权方同意履行义务，诉讼时效会中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。因此，即使表面上看似超过了三年，实际上可能因中断而重新起算，继承人仍有可能胜诉。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力、无民事行为能力人或限制民事行为能力人没有法定代理人等障碍而不能行使请求权，诉讼时效会中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。这种情况下，虽然表面上超过了三年，但由于中止的存在，继承人仍然保有胜诉的可能性。
   • 法院不主动适用诉讼时效：重要的是，即使超过了诉讼时效，法院也应当受理案件。如果对方未提出诉讼时效抗辩，法院不会主动适用诉讼时效的规定进行裁判。只要原告的诉讼请求有事实和法律依据，依然有可能获得法院的支持。
   • 特殊情况下的延长：在极少数情况下，如果自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院通常不予保护。但在某些特殊情况下，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效，为继承人提供额外的维权机会。

三、实际操作建议

1. 保留证据：继承人应尽可能保留与遗产继承相关的证据材料，如遗嘱、亲属关系证明、财产清单等。这些证据在诉讼中至关重要，有助于证明继承人的权益和诉讼时效的中断、中止等情况。

2. 及时评估与行动：在发现继承权可能受到侵害时，继承人应及时评估诉讼时效的情况，并考虑是否采取法律行动。如果确实超过了诉讼时效，但存在上述特殊情况或争议，继承人仍应积极准备诉讼材料，向法院提起诉讼。

3. 寻求专业法律帮助：面对复杂的遗产继承纠纷和诉讼时效问题，继承人可以寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律建议，评估案件的胜诉可能性，并制定相应的诉讼策略。

举例说明：假设一位继承人在三年前得知其继承权受到侵害，但由于种种原因未及时提起诉讼。在三年后，该继承人发现了一些新的证据，证明其继承权确实受到侵害，并且存在诉讼时效中断的情况（如曾向侵权方提出过书面要求）。在这种情况下，该继承人仍然可以向法院提起诉讼，并有可能获得胜诉。

综上所述，遗产继承纠纷超过三年后是否胜诉并非绝对，而是取决于多种因素的综合考量。继承人应充分了解相关法律法规和诉讼时效制度，以便在必要时采取适当的法律行动来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。