结论：在劳动工伤纠纷中，若双方已约定仲裁条款，一般情况下不可以直接向法院起诉，而应通过仲裁解决争议。但在特定情形下，如仲裁条款无效、双方放弃仲裁协议或仲裁裁决被撤销或不予执行时，当事人可以向法院提起诉讼。

一、仲裁条款的效力及一般原则

1. 排除法院管辖权：当双方当事人在劳动合同或其他相关协议中明确约定了有效的仲裁条款，且该条款符合法律规定的有效要件时，若发生约定范围内的劳动工伤争议，应首先通过仲裁方式解决，而不能直接向法院提起诉讼。这是因为仲裁协议（条款）具有排除法院管辖权的法律效力，是双方当事人自愿选择争议解决方式的重要体现。

2. 法院的处理方式：法院在受理劳动工伤纠纷案件前，若发现存在有效仲裁条款，通常会裁定不予受理；若在受理后才发现，一般会驳回起诉，并告知当事人应通过仲裁方式解决争议。

二、可以起诉的特殊情形

尽管存在有效的仲裁条款，但在以下特殊情况下，当事人仍然可以向法院起诉：

1. 仲裁条款无效：

   • 仲裁机构不明确且无法确定。例如，合同中仅约定“提交当地仲裁委仲裁”，但未明确具体仲裁机构名称。
   • 仲裁事项超出法律规定的仲裁范围。如，约定将非劳动争议事项纳入仲裁范围。
   • 仲裁条款的签订人无民事行为能力或者限制民事行为能力等。 在这些情况下，仲裁条款因不符合法律规定而无效，当事人有权向法院起诉。

2. 双方协商一致放弃仲裁条款：

   • 如果双方当事人通过书面或其他明确方式表示放弃原仲裁条款，并同意通过诉讼解决劳动工伤争议，那么此时可以直接向法院起诉。

3. 仲裁裁决被撤销或不予执行：

   • 当仲裁裁决作出后，如果出现法定情形导致仲裁裁决被人民法院撤销或者不予执行，如仲裁程序违法、裁决所根据的证据是伪造的等，当事人可以就该纠纷向法院提起诉讼。

三、实际操作建议

1. 充分了解仲裁条款：在签订劳动合同时，当事人应充分了解仲裁条款的含义和后果，确保自己明白选择仲裁作为争议解决方式的法律意义。

2. 严格遵守仲裁条款：在发生劳动工伤争议时，应严格按照仲裁条款的约定来寻求救济途径，避免不必要的法律纠纷和损失。

3. 协商修改或推翻仲裁条款：如果确实需要通过诉讼方式解决争议，当事人可以尝试与对方当事人协商修改合同条款，或者通过其他合法途径来推翻或认定仲裁条款的无效性。

4. 保留相关证据：在劳动工伤纠纷处理过程中，当事人应保留好与争议相关的所有证据，如劳动合同、工资单、工伤认定书等，以便在仲裁或诉讼过程中证明自己的主张。

示例：假设某员工与用人单位在劳动合同中约定了“因本合同产生的争议提交XX仲裁委员会仲裁”的条款。后该员工在工作中受伤，与用人单位就工伤赔偿问题产生争议。此时，该员工应首先向XX仲裁委员会申请仲裁，而不能直接向法院起诉。但如果该员工发现劳动合同中的仲裁条款存在无效情形（如仲裁机构不明确），或者双方协商一致放弃仲裁条款，那么该员工可以向法院提起诉讼。

法律依据：

• 《中华人民共和国仲裁法》第五条：当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。
• 《中华人民共和国仲裁法》第五十八条：当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：（一）没有仲裁协议的；（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；……（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。

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