结论：签了PIP（Performance Improvement Plan，绩效改进计划）后被开除，是否有赔偿取决于多个因素，包括PIP的合法性、执行过程、开除原因以及劳动合同和公司规章制度的具体规定。以下从不同角度进行分析：
PIP的合法性与执行：
- 合法性：PIP本身是一种合法的绩效管理工具，旨在帮助员工提升绩效。如果PIP的制定和执行符合法律法规和公司规章制度，且员工在签署时充分理解并同意其内容，那么PIP具有法律效力。
- 执行过程：在执行PIP过程中，公司应提供必要的培训、指导和资源支持，确保员工有机会改进绩效。如果公司未履行这些义务，或者PIP的执行过程存在不公平、不合理之处，可能影响其合法性。
开除原因与合法性：
- 合法开除：如果员工在PIP期限内未能达到绩效目标，且公司能够证明这一结果是由于员工自身原因（如能力不足、工作态度问题等）导致的，且公司已按照劳动合同和公司规章制度的规定履行了相应的程序（如提前通知、支付经济补偿等），那么公司开除员工可能是合法的，此时员工可能无法获得赔偿。
- 非法开除：如果公司开除员工的原因与PIP无关，或者公司未能证明员工未能达到绩效目标是由于员工自身原因导致的，或者公司未按照劳动合同和公司规章制度的规定履行相应的程序，那么公司开除员工可能是非法的，员工有权要求公司支付赔偿金。
赔偿金的计算与支付：
- 经济补偿金：如果公司非法开除员工，员工有权要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的计算通常根据员工在公司的工作年限、月工资等因素确定。具体计算公式可能因地区和公司政策而异，但一般遵循“每工作一年支付一个月工资”的原则。
- 赔偿金：在某些情况下，如果公司非法开除员工且情节严重（如恶意解雇、违反劳动法规定等），员工还有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的数额通常高于经济补偿金，具体数额需根据实际情况和法律规定确定。
劳动合同与规章制度：
- 劳动合同：劳动合同是员工与公司之间约定权利和义务的重要文件。如果劳动合同中明确规定了关于PIP和开除的条款，那么这些条款将作为判断公司开除员工是否合法以及员工是否有权获得赔偿的重要依据。
- 公司规章制度：公司规章制度也是判断公司行为是否合法的重要依据。如果公司规章制度中明确规定了关于PIP和开除的程序和标准，且这些规定不违反法律法规和劳动合同的约定，那么公司应按照这些规定执行。
建议：
- 如果你已签署PIP并被开除，首先应仔细审查PIP的合法性和执行过程，以及公司开除你的原因和程序。
- 如果认为公司开除你的行为存在不合法之处，可以与公司协商要求支付赔偿金或经济补偿金。
- 如果协商无果，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
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