结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在满足特定条件下，有权要求或同意与用人单位签订无固定期限劳动合同。具体来说，主要包括以下三种情形：连续工作满十年、连续订立两次固定期限劳动合同且无法定过错情形、用人单位自用工之日起满一年未签订书面劳动合同。
一、无固定期限劳动合同的签订情形
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期稳定的劳动关系，确保劳动者的职业稳定性。例如，若劳动者在某公司连续工作了十年，且没有提出订立固定期限劳动合同的意愿，那么公司应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。
连续订立两次固定期限劳动合同且无法定过错情形：
- 用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等）和第四十条第一项、第二项（如患病、非因工负伤在规定医疗期满后不能从事原工作等）规定的情形，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定体现了对劳动者权益的保护，鼓励用人单位与劳动者建立长期稳定的劳动关系。例如，若劳动者与公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反公司规章制度或不能胜任工作等情形，那么在续订劳动合同时，公司应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年未签订书面劳动合同：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则法律上视为用人单位已与劳动者订立了无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时履行签约义务的一种法律后果，旨在保护劳动者的合法权益。例如，若劳动者在公司工作了一年多，但公司一直未与劳动者签订书面劳动合同，那么法律上视为公司已与劳动者签订了无固定期限劳动合同。
二、法律建议
- 对于劳动者：了解并维护自己的合法权益至关重要。在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，劳动者可以主动提出与用人单位签订无固定期限劳动合同，以保障自己的职业稳定性。
- 对于用人单位：应严格遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险和经济损失。在续订劳动合同时，应仔细审查劳动者的连续工作年限、之前签订的劳动合同类型以及是否存在特定的辞退情形等，以确定是否需要签订无固定期限劳动合同。
三、可能的法律后果
- 若用人单位在满足签订无固定期限劳动合同的条件下未与劳动者签订，劳动者有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
- 若劳动者在签订无固定期限劳动合同后存在严重违反用人单位规章制度等法定情形，用人单位仍有权依法解除劳动合同。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。