收到违停抓拍短信后是否会被罚款，以及是否需要马上开走车辆以避免罚款，这主要取决于您所在地区的具体交通管理规定和实际情况。以下是对此问题的详细解答：

一、不会罚款的情形

1. 仅作提醒，给予驶离机会：

   • 在一些地区，交警部门会发送违停短信作为警示和提醒，明确告知车主在规定时间内（如几分钟至十几分钟）将车辆驶离。若您在此时间内及时驶离，则通常不会受到罚款或其他处罚。这种机制体现了执法的人性化，旨在给予车主纠正错误的机会。

2. 驾驶人在场且立即驶离：

   • 如果您在违停现场，并且交警指出违法行为后，您能够立即驶离，那么通常也不会受到罚款处罚。这要求您保持警觉，对交警的指示做出迅速反应。

二、会被罚款的情形

1. 未及时驶离或拒绝驶离：

   • 若您在收到违停提醒短信后，未在规定时间内将车辆驶离，或者拒绝驶离并妨碍了其他车辆、行人的通行，那么交警将依据相关法律法规对车辆进行处罚，通常会处以20元以上200元以下的罚款，部分情况下还会进行扣分。

2. 直接告知处罚：

   • 如果收到的短信内容并非提醒驶离，而是直接告知车辆已因违停被依法记录，那么这意味着您将面临罚款等处罚。此时，您应尽快查询违章记录并按规定处理。

三、关于驶离时间的具体规定

• 关于违停短信通知后的驶离时间，全国并没有统一明确的规定。不同地区的交通管理政策和执行尺度存在差异。在部分较为宽松的地区，可能会给予车主一定的宽限期，如10至15分钟内驶离可能不予处罚；而在一些管理严格的地区，一旦违停事实成立，即便很快开走也可能依法进行处罚。

四、建议与总结

• 及时响应：收到违停短信后，您应尽快查询违章记录，并根据具体情况采取相应措施。如果短信中明确给出了驶离时间，请务必在规定时间内驶离。
• 遵守法规：为了避免不必要的麻烦和损失，建议您自觉遵守道路交通安全法律法规，合理停车，避免违停行为的发生。
• 了解当地规定：由于不同地区的交通管理规定存在差异，建议您了解清楚所在地的具体规定，以便在收到违停短信后能够做出正确的应对。

综上所述，收到违停抓拍短信后是否会被罚款以及是否需要马上开走车辆，取决于您所在地区的具体交通管理规定和实际情况。为了确保自身权益和避免不必要的麻烦，建议您及时响应短信通知并遵守相关法律法规。