结论：

1. 首次无证驾驶并非绝对免拘留，但存在免拘留的可能性。具体是否会被拘留，需由公安机关交通管理部门根据违法情节的轻重、驾驶人的态度以及是否存在特殊情况等因素综合判断。

详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非强制性的处罚措施，而是根据具体情况由交管部门裁量决定是否执行。

二、免拘留的可能情形

1. 情节较轻：

   • 若驾驶人是在紧急情况下（如家人突发重病急需送医），为避免更严重后果而临时无证驾驶，且行驶距离短、未造成交通事故或不良影响，交管部门在综合考虑后可能决定不进行拘留处罚。

2. 积极配合处理：

   • 当驾驶人被查获无证驾驶后，若态度诚恳、积极配合交警调查和处理工作，如实陈述情况并认识到自己的错误，保证不再犯，交管部门可能会酌情决定不实施拘留。

3. 特殊个人情况：

   • 若驾驶人存在特殊的身体状况（如患有严重疾病不适宜拘留）或家庭情况（如家中有需要照顾的老人、小孩且无人替代照顾），经过法定程序核实后，也可能不执行拘留处罚。
   • 根据《治安管理处罚法》的相关规定，如果当事人属于已满十四周岁不满十六周岁、已满十六周岁不满十八周岁且初次违反治安管理，或者七十周岁以上、怀孕或哺乳自己不满一周岁婴儿等情况，通常不执行行政拘留处罚。

三、法律建议

1. 遵守交通法规：

   • 无论是否会被拘留，无证驾驶都是严重的交通违法行为，对道路交通安全构成威胁。因此，强烈建议所有驾驶者遵守交通法规，不要无证驾驶。

2. 尽快考取驾驶证：

   • 如果需要驾驶车辆，请务必先考取相应的驾驶证，以确保自身和他人的安全。

3. 积极配合处理：

   • 如果已经发生了无证驾驶的情况，应积极配合执法部门的处理，并尽快采取措施获取合法的驾驶证。

四、可能后果

• 即使不被拘留，无证驾驶者也将面临至少二百元、最高可达二千元的罚款处罚。
• 若无证驾驶的同时还存在如超速、闯红灯、驾驶存在安全隐患的车辆等其他严重交通违法行为，或者已经造成了一定的危害后果，那么被处拘留的可能性就会显著增加。

总结：

首次无证驾驶并非绝对免拘留，但存在免拘留的可能性。具体是否会被拘留以及拘留多久，需由公安机关交通管理部门根据实际情况综合判断。为了自身和他人的安全考虑，请务必遵守交通法规，合法驾驶。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。