您好，关于机动车闯红灯如何免除罚款的问题，这确实是一个需要细致解答的问题。首先，我要明确的是，闯红灯通常是违反交通规则的行为，会面临相应的罚款。但在某些特定情况下，确实存在免除罚款的可能性。以下是一些合法且常见的免除处罚情形，以及相应的申诉指南：
一、合法免除处罚的情形
紧急避险或救助危难：
- 如果您是为了避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车等特种车辆而不得已闯红灯，只要能够提供充分证据（如行车记录仪视频、现场证人证言等），是可以免于处罚的。
- 同样，如果您是为了送突发疾病的病人、临产孕妇等紧急情况的人员去医院急救而闯红灯，也需提供相关就医记录、证人证言等材料进行申诉，核实后可免罚。
视线受阻：
- 若因前方大货车、公交车等大型车辆遮挡住信号灯及路况，导致您在不知情的情况下闯红灯，您可以提供行车记录仪视频等证据进行申诉，以证明当时的具体情况，从而有可能免于处罚。
- 在红绿灯路口，如果您的车辆跟在大车后，由于车距过近难以观察到信号灯而误闯红灯，同样可以向交警大队提供相应证据进行申诉。
交通信号问题：
- 如遇信号灯本身故障，如长时间不亮、闪烁异常等情况导致闯红灯，您应留存好信号灯故障的证据（如照片、视频），并及时向交警部门申诉，核实后通常会撤销处罚。
- 在有交警现场指挥交通的情况下，若交警的指挥手势与信号灯存在冲突，您应服从交警指挥。若因此导致闯红灯，您可以到交警大队开具调流证明，以免去处罚。
其他特殊情况：
- 红灯亮时，如果您的车辆只是刚刚越过停止线但立即停住，且没有明显的位置移动，交管部门通常不会对其进行处罚。
- 为避让道路上的障碍物或应对其他紧急情况（如突然有行人冲出马路）而闯红灯，您需提供相关证据进行申诉，核实后可能撤销处罚。
二、申诉指南：
- 在任何情况下，您都应首先确保行车安全，并尽量收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等。
- 及时向当地交警大队或交通管理部门提出申诉，并提交相关证据材料。
- 等待交警部门的核实和回复，如有需要，可配合进行进一步的说明或提供证据。
三、预防建议：
为了避免因闯红灯而被罚款，我建议您在日常行车过程中严格遵守交通规则，保持高度警惕，注意观察交通信号灯和路况变化。在不确定是否能通过路口时，提前减速并做好停车准备。
综上所述，虽然闯红灯通常会被视为违规行为并面临罚款，但在特定情况下，只要您能够提供充分的证据来证明其行为的合理性和必要性，就有可能免于处罚。但无论如何，遵守交通规则、确保行车安全始终是每位驾驶者的首要责任。希望这些解答能对您有所帮助。