小区收取业主停车费是否合法，主要取决于以下几个关键因素：
产权归属：
- 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，且开发商在房屋买卖合同中未明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。此时，只要收费标准符合物价部门的规定，且物业有合法的授权手续，收费即为合法。
- 业主共有：若规划车位、车库的产权归全体业主共有，或者占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
合法程序与审批：
- 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。物业在收费过程中，必须遵循合法的程序，包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等。若物业未按规定进行公示或未经审批擅自收费，则其收费行为可能存在不合法之处。
收费标准与合理性：
- 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。若业主认为收费标准不合理，有权要求物业进行调整或向相关部门投诉。
收费用途与透明度：
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。若物业挪用停车费作他用，则是不合法的行为。
具体来说，以下是一些常见情况的合法性分析：
- 规划内车位收费：若车位产权归开发商所有，且收费标准合理、经过审批并公示，物业收费合法；若车位产权归业主共有，物业需经业主大会同意方可收费。
- 临时停车收费：社区对临时进入的车辆收取停车费时，必须确保收费标准合理且经过物价部门备案，同时在明显位置公示收费标准及依据。若未进行公示或随意定价，车主有权拒绝支付。
- 物业服务合同约定：如果业主与物业服务企业在物业服务合同中明确约定了停车服务的相关内容和收费标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则社区按照合同约定收取停车费是合法的。
作为业主，在面临停车收费问题时，可以采取以下措施：
- 了解车位性质：首先确认车位的产权归属，是开发商所有还是业主共有。
- 查询收费标准：要求物业提供收费依据和成本核算信息，确认收费标准是否合理。
- 监督收费用途：关注物业是否定期公布停车费的收支情况，确保资金使用的透明度和合规性。
- 维护自身权益：若认为停车费收取存在问题，可与物业沟通协商，或向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
总之，小区收取业主停车费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。业主在支付停车费前，应充分了解相关情况，确保自己的权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。