未成年租车出了事故，赔偿责任主要由监护人承担，同时租车公司可能需根据过错程度承担相应责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、监护人的责任
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人，负责代理被监护人实施民事法律行为。若未成年人因驾驶车辆发生交通事故造成他人损害，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
责任承担方式：
- 监护人需赔偿受害者因事故造成的损失，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若事故造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金以及被扶养人生活费等。
二、租车公司的责任
审查义务：
- 租车公司在出租车辆时，有义务审查承租人的身份信息和驾驶资格。如果租车公司未尽到合理的审查义务，将车辆出租给未成年人，可能存在一定的过错。
责任分担：
- 在事故发生后，租车公司可能需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。例如，如果租车公司明知承租人为未成年人仍出租车辆，或者未对承租人的驾驶资格进行严格审查，导致事故发生，租车公司应承担相应的赔偿责任。具体责任比例需根据事故的具体情况和各方的过错程度来确定。
三、未成年人的责任（间接）
- 未成年人虽然不直接承担赔偿责任，但其行为是事故发生的直接原因。如果未成年人存在故意或重大过失（如无证驾驶、酒驾等），监护人在承担责任后，可能会考虑对未成年人进行适当的教育或惩戒，以防止类似事故再次发生。
四、实际案例说明
- 案例一：某未成年人未经父母同意，私自租用共享汽车并发生交通事故。经交警部门认定，该未成年人负事故全部责任。最终，法院判决由其监护人赔偿受害者的损失，租车公司因未尽到审查义务也承担了部分赔偿责任。
- 案例二：另一名未成年人在家长不知情的情况下，通过伪造证件的方式租用车辆并发生事故。在此情况下，除了监护人需要承担赔偿责任外，租车公司也因未能有效识别伪造证件而承担了相应的法律责任。
五、建议与总结
加强监管与教育：
- 监护人应加强对未成年人的监管和教育，防止其进行危险行为，如无证驾驶等。同时，租车公司也应加强租车审核流程，确保租车人具备合法的驾驶资格和年龄条件。
及时报警与处理：
- 事故发生后，应立即报警并保护现场，由交警部门进行勘验、检查、调查，并制作交通事故认定书，以确定事故各方的责任。
协商或诉讼解决赔偿问题：
- 根据事故责任划分和赔偿顺序，先由交强险在责任限额范围内赔偿；不足部分由商业险根据保险合同赔偿；仍有不足的，由侵权人依照法律规定赔偿。若协商不成，可通过诉讼途径解决赔偿问题。
作为何伟忠律师，我建议你在处理此类事故时，务必保持冷静并寻求专业法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。