三轮车无证驾驶并不必然承担全部责任，具体责任划分需根据事故发生的具体情况、当事人的行为及其对事故发生的作用和过错程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
全部责任与无责任：
- 若交通事故完全由未取得驾驶证的三轮车驾驶人一方过错导致（如闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为），则该方通常承担全部责任。
- 若事故完全由对方当事人过错造成，且三轮车驾驶人无过错（如三轮车正常行驶，被对方车辆违规撞击），则三轮车驾驶人不承担事故责任。但因其无证驾驶，仍需接受《中华人民共和国道路交通安全法》规定的行政处罚，如罚款、拘留等。
主要责任与次要责任：
- 当双方均对事故发生有过错时，会根据各自过错的严重程度来划分主要责任和次要责任。例如，若三轮车驾驶人在变道时未按规定让行，而对方车辆存在超速行驶，责任将根据双方过错的具体情况进行分配，三轮车驾驶人可能承担主要责任或次要责任。
同等责任：
- 若双方当事人的过错行为对事故发生的作用及过错程度相当，则双方承担同等责任。如在无交通信号灯或交警指挥的交叉路口，双方均未注意观察让行导致碰撞，且双方过错程度相当，则可能承担同等责任。
二、无证驾驶的法律后果
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这一处罚是针对无证驾驶行为本身，与事故责任划分相对独立。
- 如果无证驾驶导致了严重的后果，如人员伤亡或重大财产损失，驾驶者可能需要承担更重的法律责任，甚至可能触犯交通肇事罪，面临刑事处罚。
三、实际操作建议
- 立即报警并保护现场：在发生交通事故后，无论是否持有驾驶证，都应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行事故调查和责任认定。
- 配合调查处理：如实向交通管理部门陈述事故经过，提供相关证据，配合调查处理。
- 寻求法律帮助：在处理事故过程中，如有需要，可寻求专业律师的帮助，以更准确地了解自己的权利和义务，特别是在责任划分和赔偿协商方面。
四、案例说明
案例一：张某无证驾驶三轮车闯红灯，与李某正常行驶的轿车相撞，造成两车损坏及张某受伤。交警部门认定张某无证驾驶且闯红灯，负事故主要责任；李某无违章行为，负次要责任。
案例二：王某无证驾驶三轮车正常行驶，被赵某超速行驶的轿车违规撞击，造成两车损坏及王某受伤。交警部门认定赵某负事故全部责任，王某不承担事故责任。但王某因无证驾驶仍需接受行政处罚。
综上所述，三轮车无证驾驶在事故中的责任划分是一个复杂的问题，需根据具体情况进行综合评估。驾驶者应严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。