道路停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车位的性质、收费主体的合法性、收费标准的合理性以及收费用途的正当性等多个因素。以下是对此问题的详细分析：

一、合法收费的情况

1. 经政府部门规划与审批的停车位

   • 情况说明：若道路停车位由政府部门根据城市规划进行统一设置，并经过了合法的审批程序（如规划、听证、审批等），则此类停车位的收费通常具有合法性基础。政府相关部门会依据相关法律法规，对停车收费进行成本核算和价格听证，制定并公布收费标准。
   • 法律依据：虽然直接的法律条文可能并未明确提及“道路停车位收费合法”，但根据《城市道路管理条例》和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，政府有权在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，并可以进行管理，这隐含了收费管理的可能性。同时，收费需遵循《中华人民共和国价格法》等关于价格管理的规定。

2. 收费主体合法且收费标准合理

   • 情况说明：合法的收费主体应为政府指定的管理部门或经政府授权的单位。这些单位需按照规定进行收费，并承担相应的管理责任。收费标准需合理且公示，确保车主清楚知晓停车收费情况。
   • 附加要求：收费单位需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。同时，所收取的费用应主要用于停车位的维护、管理以及城市交通状况的改善等公共用途。

二、不合法收费的情况

1. 未经审批擅自收费

   • 情况说明：任何单位或个人在未取得合法手续的情况下，私自划定道路停车位并收取费用，均属于违法行为。这种行为不仅侵犯了车主的合法权益，也扰乱了正常的交通管理秩序。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条的规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。私自划定停车位并收费显然属于占用道路从事非交通活动的行为。

2. 收费标准不合理且无依据

   • 情况说明：收费单位不按照物价部门核定的标准收费，擅自提高收费价格或实行乱收费，也是不合法的行为。这种行为损害了车主的经济利益，也破坏了市场的公平竞争环境。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》的相关规定，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费的，将受到相应的行政处罚。

3. 收费用途不当

   • 情况说明：若所收取的费用被挪作他用，未用于与停车管理和公共交通相关的合理支出，则此类收费也不具有合法性。这种行为不仅违背了收费的初衷，也损害了公共利益。

三、判断与应对建议

1. 了解收费依据：在遇到道路停车位收费时，车主应首先了解收费的依据和标准。可以要求收费单位出示相关的审批文件、收费标准公示等材料。
2. 保留相关证据：如车主对收费有疑问或认为收费不合法，应保留好相关的缴费凭证、照片或视频等证据，以便后续维权。
3. 咨询与反映：如对道路停车位收费的合法性存在疑问或发现违法行为，建议及时咨询当地城管部门、物价部门或相关法律专业人士（如我），以便获取准确答案并及时反映问题。

总结来说，道路停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。车主在遇到此类问题时，应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。