车辆被刮擦三天后才发现，您仍可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 立即检查并记录损害情况：

   • 详细记录：首先，仔细检查车辆受损部位，并用清晰的照片从多个角度记录下刮擦的痕迹，包括位置、形状、大小及深度等。这些照片将作为后续处理的重要证据。
   • 保留证据：同时，注意保留所有与事故相关的物理证据，如碎片、颜色痕迹等，这些可能是肇事者留下的重要线索。

2. 了解并报案给保险公司：

   • 查阅保险条款：仔细查看您的车险保单，确认是否购买了车损险、划痕险等相关险种，以及具体的保障范围和理赔条件。
   • 及时报案：尽管事故发生已有三天，但仍应尽快联系保险公司进行报案，并提供详细的损害记录和照片。部分保险公司对报案时间有要求，延迟报案可能会影响理赔进程。在报案时，如实陈述事故情况，并按照保险公司的要求提供相关材料。

3. 寻找目击证人或监控录像：

   • 走访询问：向车辆停放地点附近的商铺、居民或管理单位询问，看是否有人目睹了车辆被刮擦的过程，并记录他们的联系方式以便后续联系。
   • 查看监控：如果车辆停放在有监控覆盖的区域，积极与管理方沟通，申请查看并复制相关时段的监控录像。监控录像可能直接显示肇事者的身份和车辆信息，为后续处理提供有力支持。

4. 根据实际情况选择处理方式：

   • 找到肇事者：
     • 协商解决：若能找到肇事者，双方可协商赔偿事宜，包括维修费用、支付方式等。建议签订书面协议，明确责任和赔偿细节，以避免后续纠纷。
     • 报警处理：若协商无果或肇事者态度恶劣，应立即报警。交警将介入调查，出具事故责任认定书，为后续索赔提供法律依据。
   • 未找到肇事者：
     • 保险理赔：向保险公司提交理赔申请，按照要求提供相关材料。保险公司将根据保险合同进行定损和理赔。注意，部分保险公司可能有免赔率，车主需自行承担部分费用。在理赔过程中，保持与保险公司的沟通，及时了解理赔进度。
     • 自行承担：若损失较小，且走保险可能影响下一年保费，可考虑自行承担维修费用。但在此之前，建议评估维修费用与保费增加之间的权衡关系。

5. 预防措施与建议：

   • 加强防护：为车辆安装行车记录仪，选择安全的停车位置，如有可能，尽量停放在有监控覆盖的区域。
   • 提高警惕：驾驶和停车时注意观察周围环境，避免车辆处于高风险区域。

在处理过程中，您需要注意以下几点法律背景与建议：

• 证据的重要性：无论是与保险公司理赔还是与肇事者协商赔偿，证据都是关键。因此，务必保留好所有与事故相关的证据，包括照片、视频、证人证言等。
• 及时报案与理赔：尽管事故发生后有一定时间才发现，但仍应尽快报案和理赔。延迟处理可能会影响您的权益得到及时保障。
• 法律途径的选择：在协商无果或肇事者逃避责任的情况下，不要犹豫选择法律途径来维护自身权益。报警和诉讼都是有效的法律手段。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。