当公司法人（这里我们理解为公司的法定代表人或主要经营者）去世后，公司确实是可以依法进行注销的，但这一过程需要遵循一系列严格的法律法规和程序。以下是对此问题的详细解答：
一、公司注销的法定条件与触发情形
公司注销并非仅因法定代表人去世即可直接进行，而是需要满足特定的条件，如公司破产宣告、营业期限届满、合并或分立导致的解散、被责令关闭等。法定代表人去世本身并不直接构成公司注销的条件，但它可能引发公司内部决策，如股东会决议解散公司，从而启动清算注销程序。
二、公司注销的法定程序
确定公司是否继续存续：
- 法定代表人去世后，公司的股东或董事会需首先评估公司的经营状况和未来前景，决定公司是否继续经营。若决定不再经营，则启动注销程序。
组织清算组并进行清算：
- 成立清算组：由股东（对于有限责任公司）或董事/股东大会确定的人员（对于股份有限公司）组成清算组，负责公司的清算工作。
- 清理财产与编制清单：全面清理公司资产，包括固定资产、流动资产、无形资产等，并编制资产负债表和财产清单。
- 处理未了结业务：完成已签订但未履行完毕的合同，处理其他未了结的业务事项。
- 清缴税款与债务：确保公司税务无遗留问题，按法定顺序清偿债务，包括员工工资、供应商款项、银行贷款等。
- 分配剩余财产：如有剩余财产，按股东出资比例或股份比例进行分配。
- 制作清算报告：清算结束后，清算组应制作清算报告，详细记录清算过程、财产处理情况、债务清偿情况等，并报股东会确认。
提交注销申请：
- 准备材料：包括注销登记申请书、经股东会确认的清算报告、法定代表人死亡证明、公司营业执照等必要文件。
- 向登记机关提交：将准备好的申请材料递交至公司登记机关（通常是工商行政管理部门）。
审核批准：
- 登记机关审核：登记机关对申请材料进行审核，如材料齐全、符合法定形式，则核准注销登记，公司法人资格消灭。
三、注销过程中的注意事项
关注公司章程：
- 检查公司章程是否对股权继承或公司注销有特殊规定，并按章程处理。例如，如果公司章程规定了法定代表人去世后公司的处理方式，应优先遵循章程规定。
处理未了结事项：
- 确保所有未了结的债务、税务罚款等已得到妥善处理，避免注销后产生法律纠纷。
变更登记（如适用）：
- 如果公司决定继续经营并更换法定代表人，需在变更后30日内向相关部门申请变更登记，确保公司运营的合法性和连续性。
重要证照与文件保管：
- 在整个注销过程中，应妥善保管公司的公章、营业执照等重要证照和文件，确保按规定程序使用和交接，防止丢失或滥用。
四、法律依据
- 《中华人民共和国公司法》第九十条：规定了自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格（公司章程另有规定的除外）。这一条款虽然直接针对的是股东资格继承，但间接影响了公司注销过程中股权的处理。
- 《中华人民共和国公司法》第二百三十九条：明确了公司清算结束后应制作清算报告，并报送公司登记机关申请注销公司登记的要求。这是公司注销的直接法律依据。
综上所述，公司法人去世后，公司可依法进行注销，但需严格遵守法律法规和程序要求。在整个注销过程中，建议咨询当地工商行政管理部门、税务部门等相关机构以确保顺利办理，并在必要时寻求专业律师的帮助以处理可能出现的法律纠纷或复杂问题。