结论前置：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，用人单位与劳动者可以签订无固定期限劳动合同。以下是对这些情况的详细阐述：

一、双方协商一致签订无固定期限劳动合同

用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致签订无固定期限劳动合同。这是双方基于平等、自愿原则达成的合意，只要双方就劳动合同的其他条款（如工作内容、劳动报酬等）达成一致意见，即可签订。

二、法定应当签订无固定期限劳动合同的情形

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，以下几种情况下，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年

   • 这里的“连续工作满十年”指的是在同一用人单位不间断地工作达到十年。例如，小李在A公司从2013年5月1日开始工作，至2023年5月1日，即满足此条件。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年

   • 例如，某国有企业在改制时，老张已连续工作12年且距退休不足十年，则应订立无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同

   • 《劳动合同法》第三十九条规定的情形包括：在试用期间被证明不符合录用条件的；严重违反用人单位的规章制度的；严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；被依法追究刑事责任的。
   • 《劳动合同法》第四十条第一项、第二项规定的情形包括：劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的。
   • 在满足这些条件下，当第二次固定期限劳动合同到期时，双方续订劳动合同的，应签订无固定期限劳动合同。

三、视为已订立无固定期限劳动合同的情形

用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未依法及时签订劳动合同的一种法律制裁，旨在保护劳动者的合法权益。例如，小王于2022年3月1日入职B公司，若B公司至2023年3月1日仍未与小王签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。

四、签订无固定期限劳动合同的注意事项

• 在符合法定应当签订无固定期限劳动合同的情形下，用人单位有义务与劳动者签订此类合同，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。
• “连续工作满十年”的计算应严格遵循连续性原则，任何中断都可能影响该条件的成立。
• 在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。同时，应遵循相关法律法规的规定，如《中华人民共和国劳动合同法》等。对于具体条款的设置和解释，如有疑问，可以直接向我咨询，以确保合同的严谨性和可执行性。

综上所述，无固定期限劳动合同的签订需严格遵守法律规定和双方协商一致的原则。在实际操作中，用人单位和劳动者应根据具体情况进行判断和操作，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或争议，也可以直接向我咨询。