您好，关于“智慧停车收费是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个方面的因素，包括地方政策、收费标准、优待政策等。下面我将结合您提供的信息和一些普遍适用的原则，为您详细解答。
首先，智慧停车收费本身并不违法。随着城市的发展和汽车保有量的增加，智慧停车作为一种有效的城市管理手段，被广泛应用于各大城市。它通过科技手段提高停车效率，缓解停车难问题，同时也可以通过收费来调节停车需求，优化城市交通。
然而，智慧停车收费的合法性并非仅仅取决于其存在本身，更关键的是收费是否合规、合理。这包括以下几个方面：
明码标价：根据《中华人民共和国价格法》等相关规定，停车场经营者应当在醒目位置设置收费公示牌，标明收费标准、免费办法等信息，接受社会监督。这是保障消费者知情权的重要手段。
优惠政策落实：对于军车、残疾人专用车辆等特定群体，应当执行相关的优惠政策，免收或减收停车费。这是体现社会公平和人文关怀的重要方面。例如，在您提供的忻州案例中，残疾军人就提出了应享受停车优待减免权益的诉求。
收费标准合理性：收费标准应当根据当地经济发展水平、停车供需状况等因素合理制定，既要保障经营者的合理收益，又要避免过高收费给消费者带来负担。
合法合规经营：停车场经营者应当遵守相关法律法规，不得存在价格欺诈、强制消费等违法行为。例如，在寿光市的合规提示中，就明确提到了不得附加不合理交易条件、不得强制授权收集消费者个人信息等要求。
针对您可能关心的具体案例，如忻州智慧停车收费问题，从回复内容来看，当地相关部门已经高度重视并正在研究落实残疾军人停车优待政策，同时依规开展收费政策合法性复核。这表明，在面对具体争议时，相关部门会依据法律法规和政策规定进行调查处理，以保障各方合法权益。
综上所述，智慧停车收费本身并不违法，但关键在于收费是否合规、合理。如果您对某地的智慧停车收费存在疑问或争议，建议首先了解当地的收费政策和标准，然后与停车场经营者或相关部门进行沟通协商。如果协商无果，您还可以通过法律途径维护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。