根据《民法典》及相关物业管理法规，选聘物业公司的法定程序主要包括以下步骤：

一、成立业主大会或业主委员会（如尚未成立）

1. 成立条件：根据《民法典》第二百七十七条，业主可以设立业主大会，选举业主委员会。业主大会、业主委员会成立的具体条件和程序，依照法律、法规的规定。通常，当小区交付使用的建筑面积达到一定比例（如50%以上）或首套房屋出售并交付使用满一定年限（如两年）时，可启动成立程序。
2. 筹备与选举：由建设单位或一定比例的业主联名向街道办事处、乡镇人民政府提出申请，后者指导成立筹备组，负责业主大会的筹备工作，包括制定管理规约、业主大会议事规则，确定业主委员会成员候选人名单等。之后，召开业主大会，选举产生业主委员会。

二、制定选聘方案

1. 方案内容：业主委员会应制定详细的选聘物业公司方案，明确选聘标准、服务内容、服务标准、收费标准、合同期限等关键条款。
2. 业主讨论与表决：将选聘方案提交业主大会讨论，经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意（即“双过半”原则），形成选聘决议。

三、公开招标或邀请招标

1. 招标方式：根据《物业管理条例》及相关规定，选聘物业公司通常应通过公开招标的方式进行，以确保公平竞争。在特定情况下，如涉及国家秘密、商业秘密等，可采用邀请招标方式。
2. 招标流程：包括发布招标公告、编制招标文件、接受投标报名、组织开标评标、确定中标候选人等步骤。招标文件应明确评标标准和方法，确保评标过程公正透明。

四、签订物业服务合同

1. 合同内容：业主委员会与中标物业公司应就服务内容、服务标准、收费项目及标准、合同期限、违约责任等条款进行协商，并签订书面物业服务合同。
2. 合同备案：物业服务合同签订后，业主委员会应将合同副本报物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门备案，以便监管和查询。

五、公告与交接

1. 公告选聘结果：业主委员会应在小区内公告选聘结果，包括中标物业公司的名称、服务内容、服务标准、收费标准等信息，接受业主监督。
2. 物业交接：中标物业公司应与原物业公司（如有）进行物业交接，包括物业资料、设施设备、财务账目等，确保物业服务连续性和稳定性。

法律建议：

• 在选聘过程中，业主委员会应严格遵守法律法规和选聘方案，确保程序合法合规。
• 业主应积极参与业主大会，对选聘方案、中标结果等事项进行充分讨论和表决，维护自身合法权益。
• 如遇选聘纠纷，业主或业主委员会可及时向物业所在地的房地产行政主管部门投诉或寻求法律援助。

可能遇到的法律后果：

• 若选聘程序不合法或存在违规行为，可能导致选聘结果无效，甚至引发法律纠纷。
• 物业公司若未按合同约定提供服务或存在其他违约行为，业主委员会可依据合同约定追究其违约责任，甚至提前解除合同。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。