责任认定书并不需要双方一起去领取或确认，其出具与送达均不受双方当事人是否在场的限制。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定书的制作与送达流程
制作过程：
- 交警部门在处理交通事故时，会依据现场勘查结果、调查情况以及相关检验、鉴定结论来制作交通事故责任认定书。这一过程中，交警会收集现场痕迹、车辆位置、碰撞情况等证据，并询问当事人和证人以了解事故发生经过。
- 制作责任认定书时，并不要求双方当事人必须同时在场。交警部门会根据所收集的证据，综合分析后确定当事人的责任，并据此制作责任认定书。
送达方式：
- 公安机关交通管理部门应在规定时间内制作完成道路交通事故认定书，并通过合法方式向相关当事人送达，如直接送达、邮寄送达等。
- 在某些情况下，为了更好地解释认定书中的内容、责任划分的依据，并解答当事人的疑问，交警部门可能会通知双方当事人在特定时间、地点共同领取认定书。但这并非强制要求，双方是否同时在场不影响认定书的法律效力。
二、双方当事人的权利与义务
知情权：
- 双方当事人有权了解事故责任认定的过程和结果，并对认定书的内容提出异议或申请复核。
复核权：
- 如果当事人对事故责任认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核过程中，当事人可以提供新的证据或理由来支持自己的主张。
配合义务：
- 在事故处理和责任认定过程中，双方当事人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事实、提供证据，并遵守相关法律法规的规定。
三、特殊情况的处理
一方无法到场：
- 若一方当事人因故无法到场领取或确认责任认定书，交警部门会通过邮寄送达或其他合法方式将认定书送达给该当事人。
- 当事人收到认定书后，如有异议，仍可在规定时间内提出复核申请。
肇事方逃逸或拒绝配合：
- 在交通事故中，若肇事方逃逸或拒绝配合调查，交警部门可基于现场勘查、证人证言等证据出具单方责任认定书。
- 该认定书具有法定效力，可作为后续理赔、诉讼的依据。
四、法律建议
确保证据真实充分：
- 无论是否到场领取或确认责任认定书，当事人都应确保提供给交警部门的证据真实、充分。这有助于交警部门更公正、准确地处理事故责任。
及时行使复核权：
- 如果当事人对责任认定书有异议，应及时在规定时间内提出复核申请，并提供新的证据或理由来支持自己的主张。
积极配合调查工作：
- 在事故处理和责任认定过程中，当事人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事实、提供证据，以便交警部门能够公正、准确地处理事故责任。
总结：责任认定书的出具与送达均不受双方当事人是否在场的限制。当事人应确保提供给交警部门的证据真实、充分，并在收到认定书后如有异议，及时通过合法途径提出。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。