关于国道收费是否合法的问题，这主要取决于收费行为是否符合相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，未经法律或国务院有关部门批准，擅自在国道上设卡、收费是违法的。根据《中华人民共和国公路法》第七十四条的规定，任何违反法律或国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的行为，都将受到交通主管部门的处罚，包括责令停止违法行为、没收违法所得，并可能处以罚款。同时，对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，也会依法给予行政处分。

其次，《收费公路管理条例》也对擅自在公路上设立收费站（卡）收取车辆通行费的行为作出了明确规定。该条例第四十九条指出，违反规定擅自在公路上设立收费站（卡）或者应当终止收费而不终止的，将由国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府交通主管部门依据职权进行处罚，包括责令改正、强制拆除收费设施、没收违法所得，并处以罚款。对于负有责任的主管人员和其他直接责任人员，如果属于国家工作人员，还将依法给予记大过直至开除的行政处分。

在实际操作中，如果发现有擅自在国道上设卡、收费的行为，可以向当地的交通主管部门进行举报。交通主管部门在接到举报后，会进行调查取证，并根据调查结果依法作出处理决定。

总结来说，国道收费是否合法，关键在于收费行为是否经过了法律或国务院有关部门的批准。如果未经批准擅自收费，那么这种行为就是违法的，并将受到法律的制裁。因此，如果您在国道上遇到未经批准的收费行为，可以向相关部门进行举报，以维护自己的合法权益。