在发生轻微剐蹭后未察觉而离开现场的情况下，您不必过于惊慌，但确实需要采取一系列合理且合法的措施来妥善处理后续事宜。以下是我为您整理的一份详细处理指南：

一、初步判断与自我认知

首先，要明确的是，如果确实未察觉到剐蹭事故而离开，这通常不被视为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。因此，在不知情的情况下离开，并不构成逃逸，但您仍需承担相应的法律责任。

二、立即采取补救措施

1. 主动联系对方车主：

   • 尝试通过现场可能留下的联系方式（如便签纸、行车记录仪中的联系方式等）、行车记录仪视频、周边监控视频等途径，确定对方车主的信息。
   • 一旦联系上对方，应诚恳表达歉意，并协商处理方案，如赔偿维修费用等。

2. 报警处理：

   • 如果无法联系到对方车主，或者双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。
   • 配合交警的调查，提供您所知道的所有信息，如事故发生的时间、地点、您的行驶路线等。

3. 查看并保留证据：

   • 如果条件允许，返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明自己确实未察觉事故。
   • 保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片、与对方车主的沟通记录等。

三、明确法律责任与后果

1. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。因此，即使您未察觉事故，也应尽快采取补救措施，以减轻可能的行政处罚。

2. 民事责任：

   • 您需对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。双方可以协商处理，如果协商不成，也可以诉诸法律途径解决。

3. 可能的处罚：

   • 对于造成轻微剐蹭后逃逸（即使是不知情的）行为，如果尚不构成犯罪，公安机关交通管理部门可能会处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。因此，及时采取补救措施至关重要。

四、保险理赔问题

• 在联系保险公司时，应如实说明情况并提供相关证据。保险公司可能会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。
• 如果保险公司拒绝赔付或赔付金额不满意，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

五、建议与总结

1. 保持冷静：遇到此类情况时，不要惊慌失措，要冷静分析并采取合理措施。
2. 积极配合：主动与交警、对方车主及保险公司联系，积极配合调查和处理。
3. 加强预防：提高驾驶安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。例如，定期检查车辆状况、保持安全车距、注意观察路况等。
4. 法律意识：了解并遵守相关法律法规，确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。

综上所述，发生轻微剐蹭后未察觉离开现场虽不构成交通肇事逃逸，但仍需积极采取措施处理后续事宜。您应保持冷静、主动承担责任，并依法依规处理相关事务。希望这份指南能对您有所帮助。