关于您提出的“签了自愿离职还可以反悔吗”这一问题，这主要取决于离职协议的具体情况以及相关法律法规的应用。以下是我为您提供的详细分析：

首先，我们需要明确的是，如果离职协议是双方协商一致后自愿签订的，且不违反法律、行政法规的强制性规定，同时也不存在欺诈、胁迫或者乘人之危等情形，那么这份协议是具有法律效力的，一般来说是不能随意撤销的。

然而，也存在一些特殊情况，使得离职协议有可能被撤销。根据最高人民法院的司法解释，如果协议存在重大误解或者显失公平等情形，当事人是有权请求撤销的。这里的“重大误解”通常指的是一方因对协议内容存在误解而签订了协议，而“显失公平”则是指协议内容明显对一方不利，导致双方权利义务严重失衡。

另外，从实际操作的角度来看，如果劳动者在提出离职后，在离职期限到达前（如《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定的提前三十日通知的情况下），向用人单位明确表达了撤销离职的意思，并且用人单位尚未完成离职手续或未对离职作出最终决定，那么劳动者是有可能撤销离职申请的。但这种情况下的撤销，更多是基于双方协商一致的结果，而非单方面的法律权利。

以您提供的案例为例，曾某某在填写离职申请表后，又多次向公司表达撤销离职的意思。但法院最终判决认为，曾某某的离职申请属于单方预告解除，解除的意思一经到达公司即发生法律效力，且曾某某发出撤销离职申请的意思已经超过了撤回解除意思表示的时间，因此不发生撤回的后果。

综上所述，签了自愿离职协议后能否反悔，并没有一个绝对的答案。它取决于协议的具体内容、签订时的情形以及后续双方的行为和态度。如果您确实存在特殊情况或误解，建议您及时与用人单位进行沟通协商，看是否能够达成一致意见并撤销离职协议。如果协商无果，您也可以考虑咨询专业律师或法律机构，以获取更具体的法律建议和帮助。