公司延长试用期原则上是不合法的，但在特定条件下，经双方协商一致且符合法律规定的试用期上限，则可能合法。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与基本原则
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期限与试用期的对应关系明确如下：
同时，法律还规定同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。这是保护劳动者权益、防止用人单位滥用试用期的重要原则。
二、违法延长试用期的情形
无正当理由延长：若公司没有合理的依据，仅仅因为想要进一步考察员工或者其他不合理的原因而延长试用期，这种行为是不合法的。它侵犯了劳动者的合法权益，破坏了劳动合同的公平性和稳定性。
延长后超过法定最长试用期期限：如果延长后的试用期超过了法律规定的最长期限，那么这种延长就是违法的。例如，对于三年期合同，初始约定三个月试用期，后未经协商或协商未达成一致，擅自延长至七个月，这就超过了法律规定的六个月上限，是违法的。
未经劳动者同意擅自延长：延长试用期需要双方协商一致，如果公司未经劳动者同意，单方面决定延长试用期，这种行为同样是非法的。它违背了劳动合同的自愿原则和诚实信用原则。
三、合法延长试用期的特殊情况
尽管原则上不允许延长试用期，但在以下特殊情况下，延长试用期可能被视为合法：
双方协商一致并采用书面形式：在试用期结束前，如果用人单位与劳动者就延长试用期达成一致意见，并且采用书面形式对劳动合同中的试用期条款进行变更，同时确保延长后的试用期仍在法律规定的上限范围内，那么这种延长是合法的。例如，原本签订三年期劳动合同，约定试用期为三个月，后经双方书面同意延长至四个月（未超过法定六个月上限），这种情况是合法的。
存在不可抗力或不可预见等客观原因：在试用期内，如果劳动者因患重病、遭遇意外事故等不可抗力因素导致无法正常履行工作职责，进而影响了对其工作能力和表现的全面考察，用人单位基于这种特殊原因适当延长试用期，在司法实践中可能被认定为具有合理性与合法性。但这种情况下，用人单位需承担举证责任，证明不可抗力因素的存在以及对考察劳动者造成的实质影响。
四、违法延长试用期的法律后果
如果公司违反《劳动合同法》的规定，擅自延长试用期，将面临法律责任。具体来说，根据《劳动合同法》第八十三条的规定，用人单位违反本法规定与劳动者约定试用期的，由劳动行政部门责令改正；违法约定的试用期已经履行的，由用人单位以劳动者试用期满月工资为标准，按已经履行的超过法定试用期的期间向劳动者支付赔偿金。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，维护劳动合同的严肃性和权威性。
五、建议
为避免不必要的法律风险，建议公司在与劳动者约定试用期时，应充分考虑实际情况和法律规定，确保试用期的约定合法、合理且有效。同时，劳动者也应了解自己的权益和义务，在面临试用期延长等问题时，能够及时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。