行政复议申请在符合法定条件的情况下是可以撤回的，但撤回后通常不得再以同一事实和理由重新申请复议。以下是对这一问题的详细解答：
一、撤回行政复议申请的法律依据
根据《中华人民共和国行政复议法》第二十五条以及《中华人民共和国行政复议法实施条例》第三十八条的规定，行政复议决定作出前，申请人有权要求撤回行政复议申请，且需满足以下条件：
- 时间限制：撤回申请必须在行政复议决定作出之前提出。一旦复议机关已经作出了复议决定并送达给申请人，该决定即产生法律效力，此时不能再撤回申请。
- 真实意思表示：撤回申请必须基于申请人的真实意思表示，不能存在欺诈、胁迫等违背其意愿的情况。
- 说明理由：申请人需要向复议机关合理、正当地说明撤回申请的具体原因和理由，例如已与被申请人达成和解、认为自己的申请缺乏事实或法律依据等。
二、撤回行政复议申请的法律后果
- 复议程序终止：一旦撤回申请被批准，行政复议程序即告终止，复议机关不再对该申请进行审理和作出决定。
- 不得重复申请：通常情况下，申请人撤回行政复议申请后，不得再以同一事实和理由重新申请行政复议。但是，如果申请人能够证明撤回申请违背其真实意思表示，或者存在其他法定情形（如原行政行为存在重大违法情形），则可能例外。
三、撤回行政复议申请的操作建议
- 谨慎考虑：撤回行政复议申请是一个需要谨慎考虑的过程，申请人应当充分了解自己的权利和义务，并在权衡利弊后做出明智的决策。
- 书面申请：为了保障自己的权益，申请人应以书面形式向行政复议机关提交撤回申请，明确表达撤回的意愿和理由，并由申请人签字或盖章。在特定情况下，如书写困难或情况紧急，也可以口头提出撤回申请，但需复议机关工作人员记录在案，并经申请人确认。
- 寻求专业指导：在决定是否撤回申请时，申请人可以寻求专业律师的帮助和指导，以确保自己的决策符合法律规定和自身利益。
四、特殊情况下的处理
如果行政复议决定已经作出并送达给申请人，且申请人认为该决定存在错误或违法之处，虽然不能通过撤回申请的方式改变，但可以依法向法院提起行政诉讼或者向复议机关的上一级行政机关提出申诉来请求撤销或变更该复议决定。
举例说明：假设申请人因对某行政机关的处罚决定不服而申请了行政复议，但在复议过程中，申请人与该行政机关达成了和解，认为继续复议已无必要，因此决定撤回行政复议申请。此时，申请人应按照上述规定向复议机关提交书面撤回申请，并说明撤回的理由。如果复议机关认为撤回申请符合条件，将作出准予撤回的决定，行政复议程序随即终止。
总之，撤回行政复议申请是一个严肃的法律行为，申请人必须充分了解相关法律规定和程序要求，并在权衡利弊后做出明智的决策。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。