在起步车辆和变道车辆发生刮擦的情况下，责任认定需结合具体情况和道路交通法规进行综合判断，无法直接断定哪一方全责，但可以根据以下几种常见情况进行分析：
变道车辆未遵守交通规则导致刮擦：
- 如果变道车辆在变道时未开启转向灯、未观察后方车辆情况、未保持安全距离等，导致与起步车辆发生刮擦，那么变道车辆通常应承担全部或主要责任。例如，一辆车在未提前开启转向灯的情况下突然变道，与正常起步的另一辆车发生刮擦，此时变道车辆应负全责。
起步车辆存在过错导致刮擦：
- 如果起步车辆在起步过程中存在超速、未保持安全车距或未采取避让措施等违法行为，导致与正在变道的车辆发生碰撞，那么起步车辆可能需承担部分或全部责任。比如，起步车辆超速行驶，与正在变道的车辆发生刮擦，此时起步车辆应负主要责任。
双方均存在过错导致刮擦：
- 如果起步车辆和变道车辆均存在违规行为或操作不当，共同导致刮擦事故的发生，那么责任将根据双方的过错程度进行划分。例如，变道车辆未打转向灯，而起步车辆超速行驶，双方都可能承担一定的责任。在这种情况下，交警会综合考虑双方的过错程度，判定双方分别承担主要责任和次要责任，或者双方承担同等责任。
责任认定的程序与建议：
事故现场处理：
- 发生事故后，双方应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。交警将进行现场勘查、收集证据，并根据证人证言和相关证据来判定事故责任。
收集证据：
- 在等待交警到来的过程中，当事人可以使用手机拍照、录像等方式收集现场证据，如车辆位置、刮擦痕迹、道路状况等，以便后续处理。
配合交警调查：
- 当事人应如实向交警陈述事故经过，并积极配合交警进行调查取证工作，以确保责任划分的准确性和公正性。
异议处理：
- 如果当事人对交警出具的事故责任认定书有异议，可以在规定的时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核机关将对事故责任进行重新认定，并出具复核结论。
总结与提醒：
在处理起步车辆和变道车辆刮擦事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到保障。同时，驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，特别是变道时应提前开启转向灯、观察后方车辆情况、确保安全距离，起步时也应保持安全车速、注意观察周围环境，以避免事故的发生。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。