关于生活用水打井是否合法的问题，这主要取决于具体的情境和当地的法律法规。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，地下水作为水资源的重要组成部分，其开采和使用是受到严格管理的。根据《中华人民共和国水法》的相关规定，水资源属于国家所有，直接从江河、湖泊或者地下取用水资源的单位和个人，应当按照国家取水许可制度和水资源有偿使用制度的规定，向水行政主管部门或者流域管理机构申请领取取水许可证，并缴纳水资源费，取得取水权。但是，这一规定对于家庭生活和零星散养、圈养畜禽饮用等少量取水的情况有所例外。
具体来说，如果您是在家庭生活中，为了满足日常饮用、洗涤等少量用水需求而打井，且该井的取水量不大，通常不需要申请取水许可证，也不需要缴纳水资源费。然而，这并不意味着您可以随意打井。在实际操作中，您还需要考虑以下几点：
当地政策：不同地区对于地下水开采的管理政策可能有所不同。有些地区可能出于保护地下水资源的考虑，对打井行为有更为严格的限制或禁止。因此，在打井前，您最好先咨询当地的水行政主管部门或相关部门，了解具体的政策要求。
地质条件：打井前，您还需要对当地的地质条件进行评估。如果地质条件不适合打井，或者打井可能会对周围环境造成不良影响（如地面沉降、水土流失等），那么您应该避免打井。
水质安全：即使您是为了家庭生活用水而打井，也需要确保井水的质量安全。未经处理、过滤的地下水可能含有有毒有害物质，不能直接作为饮用水水源。因此，在打井后，您可能需要对井水进行必要的处理和检测，以确保其符合饮用水标准。
法律责任：如果您未经许可擅自打井取水，且取水量较大或用于非家庭生活用途（如生产经营等），那么您的行为可能构成违法取水。根据相关法律法规的规定，违法取水者可能会面临罚款、责令停止违法行为、限期采取补救措施等法律责任。情节严重的，还可能被吊销取水许可证或构成犯罪。
综上所述，生活用水打井是否合法取决于具体的情境和当地的法律法规。在打井前，您最好先咨询当地的水行政主管部门或相关部门，了解具体的政策要求，并确保打井行为符合相关法律法规的规定。同时，您还需要关注地质条件、水质安全以及法律责任等方面的问题。