结论：拒不执行判决、裁定罪可以直接向公安机关提出控告，但需满足一定条件，且通常更推荐通过司法途径解决此类问题。
一、直接向公安机关提出控告的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的行为构成拒不执行判决、裁定罪。这表明，拒不执行判决、裁定的行为不仅违反了民事法律义务，还可能触犯刑法，构成犯罪。
- 根据《关于依法严肃查处拒不执行判决、裁定和暴力抗拒法院执行犯罪行为有关问题的通知》及《公安部刑事案件管辖分工规定》，公安机关刑侦部门对拒不执行法院判决、裁定罪负有调查责任，应及时立案并展开侦查取证工作。
提出控告的条件：
- 涉嫌犯罪：当拒不执行判决、裁定的行为情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪时，可以向公安机关报案。例如，被执行人隐藏、转移财产，致使判决无法执行，且数额较大或造成其他严重后果的，就可能构成此罪。
- 紧急情况：在某些紧急情况下，如被执行人正在转移财产、逃避执行等，受害人也可以向公安机关报警求助，以便公安机关及时采取措施制止违法行为。
二、更推荐的解决途径
虽然可以直接向公安机关提出控告，但通常情况下，对于拒不执行判决、裁定的行为，更推荐通过以下司法途径解决：
向法院申请强制执行：
- 当一方不履行法院判决、裁定时，另一方可以向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、冻结等措施来强制执行判决内容。这是解决拒不执行判决、裁定问题的最直接和有效的方式。
提起刑事自诉：
- 在符合一定条件下（如有证据证明被告人有执行能力而拒不执行，且情节严重），受害人可以直接向人民法院提起刑事自诉，追究被执行人的刑事责任。根据《最高人民法院关于审理拒不执行判决、裁定刑事案件适用法律若干问题的解释》第三条，当申请执行人有证据证明负有执行义务的人拒不执行判决、裁定，侵犯了其人身、财产权利，并且曾经向公安机关或人民检察院提出控告但这些机关不予追究刑事责任时，人民法院可以将其作为自诉案件立案审理。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在提出控告或申请强制执行前，务必收集并保存好相关证据，如判决书、裁定书、执行通知书、被执行人财产状况证明等，以便在必要时支持自己的主张。
咨询法律专业人士：
- 在处理此类问题时，建议咨询法律专业人士，如律师或法律顾问，以便更准确地了解自己的权利和可能的诉讼途径。
选择合适的法律途径：
- 根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的权益。如果拒不执行行为情节严重且涉嫌犯罪，可以考虑向公安机关提出控告；如果更希望通过司法程序解决问题，则可以选择向法院申请强制执行或提起刑事自诉。
综上所述，拒不执行判决、裁定罪可以直接向公安机关提出控告，但需满足一定条件。在实际操作中，更推荐通过司法途径解决此类问题，以确保权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。