谅解书和调解书的存在并不能直接决定是否能取保候审。取保候审需要综合多方面的情况来判断，以下是详细的分析：

1. 取保候审的法定条件：

   • 犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役，或者能独立适用附加刑。
   • 犯罪嫌疑人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会造成危害。

2. 谅解书和调解书的作用：

   • 谅解书和调解书在司法程序里是重要的考量因素，它们可以证明犯罪嫌疑人、被告人有较好的悔罪态度，一定程度上表明其人身危险性有所降低。
   • 如果犯罪情节较轻，又有谅解书和调解书，司法机关可能会认为嫌疑人不会再危害社会，从而增加取保候审的成功可能性。

3. 综合考虑的因素：

   • 司法机关在决定是否取保候审时，会结合案件的具体情况，包括犯罪性质（如暴力犯罪还是非暴力犯罪）、犯罪情节（如作案手段是否恶劣）、危害后果（对社会和他人造成了多大的影响）等。
   • 即便有谅解书和调解书，如果犯罪情节严重，或者犯罪嫌疑人存在其他可能危害社会的情形，司法机关也可能不会批准取保候审。

综上所述，谅解书和调解书虽然对于取保候审有一定的积极作用，但并非决定性因素。取保候审需要综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人的个人情况以及是否符合法定条件等多方面因素。如果你或你的亲友面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解相关法律规定和司法实践。