刑事案件立案后，在一定条件下是可以撤销的，这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤销案件的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果案件经过侦查，发现情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，那么公安机关应当撤销案件。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果，可能就不构成犯罪。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是追究刑事责任的有效期限。如果犯罪已过追诉时效期限，那么不再追究刑事责任，公安机关应撤销案件。具体时效根据法定最高刑确定，最长为二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚的：
- 如果国家发布了特赦令，对特定犯罪人免除刑罚，那么正在被追究刑事责任的相关人员，其案件应予撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人提出控告才处理。如果被害人未告诉或撤回告诉，那么案件应撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有个人专属性。如果犯罪嫌疑人、被告人死亡，那么无法对其进行刑事处罚，案件应撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 如果存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形，如符合相关规定，案件同样应撤销。
二、撤销案件的程序与诉讼阶段
- 自诉案件：在自诉案件中，如果自诉人与被告人达成和解协议并撤回起诉，且经审查确属自愿，法院应当裁定准许撤回自诉，从而终结诉讼程序。这可以视为一种“撤案”。
- 公诉案件：在公诉案件中，撤销案件需要公安机关、检察院或法院依法进行。如果公安机关决定撤销案件，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时，需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。检察机关在审查起诉阶段，若认为案件不符合起诉条件，可依法作出不起诉决定，这也相当于对侦查阶段的立案结果进行否定性评价。
- 审判阶段：如果案件已经进入审判程序，法院发现不应追究刑事责任的情形时，将依法作出无罪判决或通过撤诉等方式终止审理。这种情况下虽不涉及传统意义上的“撤销立案”，但通过司法裁判实现了与撤销立案相同的法律效果。
三、实际应用与建议
- 及时咨询：面临具体法律问题时，建议尽快咨询法律专业人士，以便根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。
- 了解程序：了解撤销案件的程序和条件，对于维护自身权益至关重要。如果认为案件符合撤销条件，可以向公安机关、检察院或法院提出申请。
- 保留证据：在申请撤销案件时，应保留好相关证据和材料，以便证明案件符合撤销条件。
举例说明：假设某人因涉嫌盗窃被公安机关立案侦查，但经过进一步调查发现，该人实际上并未实施盗窃行为，而是被他人诬告。在这种情况下，公安机关应当撤销案件，因为该人并不构成犯罪。
总之，刑事案件立案后是否可以撤销，取决于案件的具体情况以及是否符合法律规定的撤案条件。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。