结论：签了协议书后，一般情况下不能随意反悔，但在特定情形下可以反悔或申请撤销协议。以下是对这一问题的详细分析：
一、通常不能反悔的情况
合同成立与生效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立，并受法律保护。这意味着，一旦签字，即表示同意协议条款，应履行约定义务，不得擅自变更或解除合同。
- 举例：若你与商家签订了一份购买商品的协议，签字后即表示你同意购买该商品，并需按照协议支付价款。此时，你不能随意反悔不购买，否则可能构成违约。
违约责任：
- 若无法定或约定理由而反悔，不履行协议义务，将构成违约，并可能承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。
- 举例：在上述购买商品的协议中，如果你反悔不购买，商家有权要求你继续履行协议，即支付价款并接收商品；或者要求你赔偿因反悔而给商家造成的损失。
二、可以反悔的特殊情况
协议内容违法：
- 如果协议内容违反法律法规的强制性规定，则该协议无效，双方可基于此反悔。
- 举例：若你与他人签订了一份买卖毒品的协议，该协议因违反法律法规而无效，双方均可反悔并不受法律保护。
重大误解：
- 根据《民法典》第一百四十七条，因对行为性质、对方当事人、标的物等重要事项的错误认识，导致行为与真实意思相悖且造成较大损失时，可请求法院或仲裁机构撤销协议。
- 举例：你误将一幅普通画作当作名家真迹购买，并签订了购买协议。后发现真相，可因重大误解申请撤销协议。
显失公平：
- 依据《民法典》第一百五十一条，若一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力，致使合同成立时显失公平，受损害方可请求撤销。
- 举例：在自然灾害后，你急需物资，而供应商以高价出售给你。若该价格明显高于市场价，你可因显失公平申请撤销协议。
欺诈、胁迫：
- 《民法典》第一百四十八条及第一百五十条规定，受欺诈或胁迫方（在违背真实意思下）可请求法院或仲裁机构撤销协议。
- 欺诈示例：商家隐瞒商品缺陷后出售给你，你不知情下签订购买协议。后发现缺陷，可因欺诈申请撤销。
- 胁迫示例：有人威胁不签合作协议则伤害你的家人，你迫于无奈签字。后可因胁迫申请撤销协议。
三、行使撤销权的注意事项
撤销权期限：
- 需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）行使撤销权，否则撤销权消灭。
举证责任：
- 主张撤销协议的一方需承担举证责任，证明存在法定的撤销情形。
四、协商一致变更或解除协议
- 若双方能协商一致，可通过签署新的协议书或补充协议来确认变更或解除原协议的内容。这体现了民事活动中意思自治的原则。
建议：在签订协议前，务必仔细阅读协议内容，确保理解并同意其中的条款。如有任何疑问或不确定之处，应及时向对方提出并寻求解答。若已签订协议但后续发现存在法定可撤销或无效情形，建议尽快收集证据并咨询我，以便及时采取法律措施维护自身权益。