可以直接起诉离婚。在我国，离婚方式主要分为协议离婚和诉讼离婚两种。当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致，或者存在分歧无法调和时，一方可以直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，无需对方同意。以下是对此问题的详细解析：

一、起诉离婚的条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及《中华人民共和国民法典》的相关规定，起诉离婚需满足以下条件：

1. 原告资格：原告必须是婚姻关系的一方当事人，即夫或妻一方。
2. 明确被告：离婚诉讼的被告为夫妻另一方。
3. 具体诉讼请求和事实、理由：诉讼请求应明确，如请求判决离婚、处理子女抚养问题、财产分割等；事实和理由部分需详细陈述夫妻感情破裂的具体情况，如家庭暴力、重婚、赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。这些情形在《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条中有明确规定，是法院判决离婚的重要依据。
4. 管辖范围：离婚案件属于民事案件受案范围，一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

二、起诉离婚的流程

1. 准备材料：包括起诉状、结婚证、身份证及相关证据材料等。起诉状需写明双方的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。证据材料应能够支持你的诉讼请求和事实陈述，如家庭暴力的照片、医疗记录、分居的证明等。
2. 立案：将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭，法院会对材料进行审查。符合立案条件的，法院将予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。
3. 审理与调解：法院立案后，会向被告送达起诉状副本，并安排开庭时间。在审理过程中，法院会组织双方进行调解。若调解无效，法院将根据双方提供的证据和陈述，对是否准予离婚、子女抚养、财产分割等问题作出判决。

三、特定情况下的限制

在某些特定情况下，起诉离婚可能会受到限制。例如，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十二条的规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但女方提出离婚或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。这是为了保护女方在特殊时期的权益。

四、法律建议

1. 充分准备证据：在起诉离婚前，应充分准备能够证明夫妻感情破裂的证据，如分居证明、家庭暴力证据等。这些证据将有助于法院作出公正的判决。
2. 了解法律程序：起诉离婚涉及复杂的法律程序，包括立案、审理、调解等。在起诉前，应了解这些程序，以便更好地应对诉讼过程中的各种挑战。
3. 寻求专业帮助：虽然你可以直接起诉离婚，但考虑到离婚诉讼的复杂性和敏感性，我建议你寻求我的专业帮助。作为专业律师，我能够提供法律咨询、协助准备材料、代理诉讼等全方位服务，帮助你更好地维护自身合法权益。

总之，当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致时，一方可以直接向法院提起离婚诉讼。但在起诉前，应仔细审查自身是否符合起诉条件，并注意特定情形下的限制。同时，为确保诉讼顺利进行并维护自身权益，建议你寻求我的专业法律帮助。